结束语：
以上参数设定后，就可以进行主轴的试运转了。
① 加工中心上电，驱动器得电，此时测量驱动器的R s T端子，三相输入电压正常，给定T3端子的ST使能信号，在MD I录入方式下，输入主轴正转指令：M03 S18,启动自动循环，主轴开始旋转，此时，T3端子上的丨1正转信号接通，测量T1端子上的FI模拟量输入电压为1V,使用转速表测置主轴转速为18转/分，主轴运转平稳。
② 同样操作方法，不断提高转速，直到最高速度182转/分，模拟量输入电压到+10V,
③ 在不断提高速度的过程中，观察驱动器是否出现异常，伺服电机运转是否正常、平稳，有没有发热现象，如果出现异常要及时切断电源。
④ 同理，输入主轴反转指令，进行电机反转运行。
最终加工中心运行平稳，切削达到了设计要求。
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