如图8-13用一台机械加工中心来铣削摩托车缸体上的出油口结合面。通过液压缸的夹紧装置,使摩托车缸体固定在铣床加工工作台上;进给油缸控制进给,进行铣削加工。机械加工中心采用继电器控制电路来控制液压系统,完成对出油口的夹紧和铣削工作。
按下启动按钮,夹紧缸伸出,夹紧工件;当夹紧缸外伸到前端点时,压下行程开关。该行程开关控制继电器,使继电器触点接合,控制进给缸运动。当进给缸活塞杆外伸至前端位置时,再次压下一个行程开关,控制夹紧缸回程,最终,第三个行程开关被压下,控制系统还原到新工作循环的开始状态。
案例分析:
电气液压回路及电气控制回路见图8-14。按下启动开关SB1实现进给运动,SB2控制回程运动。
(1)进给运动:
夹紧缸活塞杆压下行程开关S1,当按下ssi开关后,继电器K1通电并且接通自锁电路2o K1继电器的常开触点闭合,电磁铁lYA得电,三位四通双电控换向阀左位工作,油液从P口流至A口,夹紧缸活塞杆伸出至末端,压下行程开关S2并接通电路3,继电器K2通电,并且接通自锁回路。电磁铁3YA得电,二位四通电磁阀左位工作,进给液压缸在有背压的条件下伸出运动,一直处于被压下状态的行程开关S3现在已被释放。
图8-13机械加工中心示意图
机械加工中心系统回路
<2)回程运动:
按下开关SB2,继电器K3得电并且接通自锁电路5, K3的常闭触点断开,使继电器K2失电,并且自锁中断。二位四通电磁换向阀换向右位工作,进给缸活塞杆开始回程运动。一旦进给缸活塞杆退回到初始端,行程开关S3再次被压下,通过电路6触发继电器K4,此继电器中断电路2,继电器K1的自锁连接解除,K1断电,电磁铁lYA失电。同时,继电器K4的常开触点闭合,电磁铁2YA得电,电磁换向阀右位工作,夹紧缸活塞杆开始退回。一旦退回到末端,压下行程开关S1,这将中断继电器K3的自锁,K3失电,同时中断继电器K4。此时,所有继电器处于原始状态,控制系统还原到新工作循环的开始状态。
结论:
(1)按照液压回路图完成之后,将二位四通电磁阀置于原位,确保进给缸的活塞杆已经退回至液压缸底端。启动液压泵并且逐渐关小系统溢流阀开度,此后,通过连接24 V电源,分别接通电磁阀换向,以检查液压系统的工作情况。
(2)表8-1为机械加工中心系统电磁铁和行程开关的动作顺序。
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