CNC加工中心进给传动系统刚度对加工中心精度稳定性的研究


伯特利数控 加工中心  钻攻中心  

 前言:

 CNC加工中心加工精度的稳定性直接决定了CNC加工中心加工零件的质量,多数研究机构与厂商针对加工中心的定位精度研究提出多种方法,经过多年的努力,CNC加工中心加工精度的稳定性已经有了极大提高。

通常情况下,CNC加工中心进给系统由机械系统、伺服控制和CNC装置三部分构成[1]。CNC加工中心的运动精度是CNC指令与运动轴实际运动的符合程度。运动精度通过稳态误差、瞬态误差等进行评价,反映了运动过程中控制时延、运动轴机械振动及其相互作用0。随着进给速度、加速度的提高和对加工中心精度要求的提高,机械系统的柔性(有限传动刚度)与负载惯量对进给系统的影响更为突出。同时,在加工中心运行过程中,随着运动部件处于不同位置,其传动系统刚度是变化的,同时负载惯置也是变化的。

1建立进给系统函数模型

CNC加工中心进给传统系统结构简图如图1所示,通常机床进给系统传动结构由电机、联轴器、滚珠丝杠、工作台等构成。

通过图1 (a)结构简图建立CNC加工中心进给系统动力学模型如图1(b)所示。其中%为电机转子惯量的等效质

 

 

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结束语:

 定义了运动精度稳定性的概念,利用闭环传递函数灵敏度的概念,采用渐近线近似方法研究了传动刚度变化对CNC加工中心进给系统运动精度稳定性的影响规律。得到刚度变化对运动精度的影响规律,机械参数变化不影响匀速阶段的稳态跟随误差;而显著影响准停过程振动置以及高角频率下的圆半径误差等瞬态误差,且影响程度主要由指令突变程度(加减速度、指令角频率即指令频宽决定,仅当指令频宽接近控制带宽时才有显著影响。

 

 

伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司。产品包括:CNC加工中心钻攻中心龙门加工中心雕铣机石墨机五轴加工中心立式加工中心卧式加工中心等。我们机床的生产工厂设在广东省东莞市,目前其生产的加工中心70%出口,其中出口到欧洲占到50%。我们尽心、尽力、尽意的服务!

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