前言:
1 主回路及控制回路的连接
主回路的端子的连接,RST是三相交流电源输入端子,通过空气断路器接入三相380V电源即可,UVW是驱动器输出端,连接主轴电机的动力端子UVW ,连接时注意相序要一致,否则会出现显示E.PV的过载报警。端子P PB连接制动电阻。
控制回路的连接,如图1所示:
① 端口为R S232通信接口。②端口为模拟量输入、输出,其中FC为模拟置公共端,连接FANUCCNC系统主板端口JA40的ES, FI为模拟量输入端(0-10V),连接FANUCCNC系统主板端口 JA40的SVC信号,注意模拟量连接的线一定要用屏蔽线。③为继电器输出端口,M1A、M1C、M1B为驱动器驱动故障输出,将M1C、M1B连接到CNC系统的输入信号X8.0,通过顺序程序的梯形图控制。当驱动器出现故障时,故障继电器线圈吸合,其闭点M 1C、M1B之间断开,加工中心发出主轴驱动器故障报警。④为控制信号输入端子,ST为控制使能信号,连接使能,丨1为正转使能,12为反转使能。⑤为编码器输出接口。⑥为编码器输入、通讯及电机热保护接口,连接电机的编码器反馈信号线即可。
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结束语:
以上参数设定后,就可以进行主轴的试运转了。
① 加工中心上电,驱动器得电,此时测量驱动器的R s T端子,三相输入电压正常,给定T3端子的ST使能信号,在MD I录入方式下,输入主轴正转指令:M03 S18,启动自动循环,主轴开始旋转,此时,T3端子上的丨1正转信号接通,测量T1端子上的FI模拟量输入电压为1V,使用转速表测置主轴转速为18转/分,主轴运转平稳。
② 同样操作方法,不断提高转速,直到最高速度182转/分,模拟量输入电压到+10V,
③ 在不断提高速度的过程中,观察驱动器是否出现异常,伺服电机运转是否正常、平稳,有没有发热现象,如果出现异常要及时切断电源。
④ 同理,输入主轴反转指令,进行电机反转运行。
最终加工中心运行平稳,切削达到了设计要求。
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