森精机NH5000 加工中心原点丢失故障解决

故障发生及前期处理情况
　　三一汽车起重机公司 NH5000 卧式加中心（编号 1361）停用了近 2 个月，需要重新启用，开机后出现刀库和自动交换工作台APC 原点丢失故障。故障发生后，维修工怀疑伺服驱动器硬件故障，于是将该加工中心的伺服驱动器与另一台编号为 1360 的良好加工中心驱动器进行调换，调换后，另一台加工中心出现同样的故障。三一汽车起重机公司通过咨询设备厂家，按厂家提供的资料及方法对加工中心进行了相应处理，经过反复维修处理，故障仍然没有得到解决。
2 故障维修过程
　　详细了解故障发生的过程，仔细询问维修工之前故障发生的过程以及做了哪些维修工作。在此基础上，对加工中心进行检查和故障处理。
2.1 故障信号观察
（1）数控系统 PMC 报警信息显示（图 1）：EX0296（224）伺服报警（刀库），EX1664（224）伺服报警（APC）。
（2）打开电控柜门，观察刀库和伺服驱动器指示灯状态（图 2），伺服驱动器指示
2 个问题：①伺服驱动器原点丢失，②回原点之前伺服电机需转动 1 圈以上。
2.2 原点恢复过程
刀库原点恢复，工作方式调为现场维修方式，PMC 参数
D123.2 改为 1。
（1）确认刀套的位置是在刀库侧，如果不在刀库侧，用手动移至刀库侧；检查刀套位置，发现刀套在主轴侧，此时刀库换刀位置存在刀套，将刀套取出，将主轴侧的刀套移至刀库侧（刀套移动时，刀套必须锁紧）。
（2）手动转动刀库使 1 号刀套位于换刀位置。
（3）将 PMM 参数 11.0 改为 1，关机重启，刀库原点恢复完成。
自动交换工作台 APC 原点恢复，工作方式设为现场维修方式，PMC 参数D121.3 改为 1。
（1）手动操作使 APC 转动，操作无反应（不能动的原因，B轴不在原点，手动 B 轴回原点不起作用，将 K25.3 修改为 1，采用指令 G28G91B0 回原点，强行用外力转动 APC 臂一定角度，然后又转回原位。
（2）将 PMM 参数 11.0 改为 1，关机重启，APC 原点恢复完成。
（3）检查 APC 臂的位置，APC 臂 A 端不在机床侧，将 APC臂A 端转至机床侧，重设原点。关机重启，原点设置完成。
（4）加工中心试机运转正常。

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3 结语
警号为 224（参考点未建立），伺服驱动器指示灯状态 2（图 2b）对应的报警号为 319（在使用绝对脉冲编码器时，首次通电后尚未转动电机一圈以上），通过图 1 和图 2a 所显示报警信号，说明
（1）造成此次原点丢失故障是由于机床停用时间较长，电池电压过低导致原点数据丢失。而在加工中心停用期间，操作人员没有定期开机进行检查，未能及时发现电池电压低的状况。
（2）故障发生后，维修人员在对故障原因没有分析清楚的情况下，将另一台加工中心的伺服驱动器进行调换，以此来判断是否是硬件故障，导致 2 台加工中心出现同样的故障，给生产造成了不必要的损失。
（3）在加工中心等高精尖设备的故障维修中，维修人员必须对机床的结构和原理有详尽的了解，才能准确分析和判断机床的故障。不要在故障原因分析不清的情况下，轻易调换元器件，这一点对准确、高效地排除加工中心故障尤为重要。

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