现代工业加工设备中钻铣加工占很大比例,钻铣加工中心是机械制造行业中应有较广泛的金属切削工艺之一, 目前由于高速主轴技术、直线电机技术、高速控制技术以及刀具技术的发展和进步,以加工的高速化实现加工的高品质、高效率已成为钻铣加工技术发展的重要特征。
线性导轨钻铣加工中心光机是云南省先进装备制造 业具有技术比较优势及特色的领域之一, 传统的研制模式主要采用“提出方案-二维设计-制造-组装-物理样机反复试验-改进”往复循环的经验设计方法,造成研制周期过长,研制成本过高,且样机零部件之间经常出现装配问题,尤其是静态干涉及动态干涉问题,极大地降低了研制的正确性和可靠性。
1 整机的工作原理和结构、性能特点
总体布局采用类似立式加工中心的结构, 具有 X、Y 坐标移动工作台、Z 向主轴垂直进给移动、转塔形刀库、全封闭防护罩等。
底座采用大斜面设计, 易于冲刷铁屑, 提高排屑效果,加快切削液回流速度。 采用箱型滑座、人字型立柱,各个轴向电机座、 轴承座与其所安装到的大件采用一体化铸造成型,从而大件的强度和刚性得到极大提高。
采用转塔形刀库,不需单独电源,刀库容量为 14 把刀;自动换刀装置采用单主轴整体转塔刀库,装有多根带刀具的刀柄, 换刀时各个刀柄顺序装夹在主轴上而达到换刀作用;主轴采用机械式打刀,主轴打刀装置没有打刀缸,直接运用固定在箱体上的打刀机构,当主轴箱过了加工最高点,进入刀库换刀行程,打刀机构与刀库支撑架上安装的松刀碰块接触,松刀,进行换刀。 这样的结构简单、可靠、换刀速度快。
主轴传动系统采用交流主轴电动机驱动, 从而极大地提高了主传动的平稳性和抗振性; 进给系统采用交流伺服电动机驱动。 主轴转速高变速范围大,滚珠丝杠直接与电动机联接。 减少了传动误差和反向间隙,提高了传动效率、精度和刚度;具有高速攻螺纹性能,主轴同转与主轴进给(Z 轴)保持严格同步,也称为同步攻螺纹。 因此, 可以取消攻螺纹的浮动环节,丝锥直接装在夹头内,可提高攻螺纹精度。 高速刚性螺纹最高转速达 3600~6000r/min, 减少切削时间,并可快速反转退出丝锥,因此也提高了攻螺纹的效率。 整机具有占地面积小、换刀速度快、能够实现一次装夹完成铣削、钻孔、攻丝,提高了钻铣生产效率、降低了生产成本,具有操作简单等优点。
2 基于 Pro/E 完成整机的三维建模、静态干涉检查
采用正向工程、自下向上的方法进行三维建模,即: 首先使用草绘模块, 设绘出复杂特征和通用特征的截面图,保存为 *.sec。 其次使用零件模块,设绘出零件模型, 保存为 *.prt。 第三,使用装配模块,均以“刚性”连接的方式逐级完成装配, 设绘出元件→部件→组件→整机装配模型,保存为 *.asm。 配合使用绘图模块,设绘出上述模型的工程视图集,保存为 *.drw。 在上述模块内可完成特征及元件的创建及编辑、视图管理、渲染、静态干涉检查、装配爆炸、测量、关系式和簇表定义及使用等操作。
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结束语
目前进行了该款产品整机的三维建模、动态演示及各个进给运动机构的运动学仿真分析,根据仿真结果来验证设计方案、消除静态和动态的干涉。 对物理样机的研制和产品的投产均起到了理论指导和实践验证作用, 在合作单位中推广了先进的设计、分析一体化的理论和技术。 今后将拓展来研究关键零部件直至整机的动力学特性, 在 Adams 内进行柔性体建模、参数化建模、敏感性分析、优化分析、振动分析,甚至机、电、液一体化设计与分析等。
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