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并联机器人研究现状-机构学

2015-09-10

并联机器人研究现状-机构学

并联机器人研究现状 1.3.1机构学 现代机构的创新性决定了机械产品的创新性,机构学的研宄对于提高相关机械产品的设计和国际竞争力有着非常重要的意义,现代机构设计的新理论和新方法、特殊功能的机构设计理论以及应用关键技术、微操作和微尺度机械的机构学、机构与机器人动力学、新型移动与操作机器人、仿人与仿生机器人和微纳机器人…[了解更多]

并联机构的起源及应用

2015-09-10

并联机构的起源及应用

并联机构的起源及应用 并联机构(ParallelMechanism)是由两个或两个以上开环运动链连接静平台和动平台,并且具有两个或两个以上自由度的闭环机构,它是机构学的一个重要分支。 人类对并联机构的研宄可以追溯到十九世纪初期。1813年,法国学者CaUchyt16R4并联机构的相关理论进行了初步研宄。1928年,…[了解更多]

高速并联工业机械手臂分析设计与实现-背景与意义

2015-09-10

高速并联工业机械手臂分析设计与实现-背景与意义

绪论 选题背景与意义 本课题来源于中国科学院高速并联工业机器人预研项目,并由宁波市国际合作项目(2014D10008)、数控一代机械产品创新应用示范程(2014BAZ04784)、精密驱动控制技术创新团队(2012B82005)和宁波市自然科学基(2014A610084)支持。 2008年经济危机之后,欧美等发达…[了解更多]

五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究-结论与展望

2015-09-08

五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究-结论与展望

本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找相关文章!本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!…[了解更多]

主轴正转控制过程分析

2015-09-08

主轴正转控制过程分析

5.3主轴正转控制过程分析 手动模式下,按下主轴正转按钮后,软PLC运行系统会进行一系列的函数 调用,整个数据的运算与存储过程就是实现主轴正转的过程: 1)人机界面进程响应主轴正转按钮函数。 这是人机界面进程把数据写入软PLC与HMI共享内存区的过程。首先HMI 进程调用主轴正转按钮函数给人机界面数据域中变量m…[了解更多]

五轴数控加工中心软PLC逻辑控制内容

2015-09-08

五轴数控加工中心软PLC逻辑控制内容

5.软PLC控制系统的仿真 5. 1五轴数控加工中心软PLC逻辑控制内容 软PLC逻辑控制的具体内容有三部分:CNC侧的辅助代码信息、机床侧I/O 信号和人机界面HMI信号。 CNC侧的辅助代码信息 CNC侧的辅助代码主要指加工程序中的M代码、S代码和T代码。M代码 包括:M03 (主轴正转)、M04 (…[了解更多]

PLCI/0接口与主站通讯的实现

2015-09-08

PLCI/0接口与主站通讯的实现

4.5 PLCI/0接口与主站通讯的实现 SoftSERCANS被动式主站卡是五轴数控加工中心数控装置与执行装置通讯的接 口,由软件SoftSERCANS驱动。SoftSERCANS提供了与应用程序通讯的动态链 接库(Dynamic Link Library, DLL ),数控应用程序调用该动态链接库中函数对 S…[了解更多]

PLCI/O接口软件设计

2015-09-08

PLCI/O接口软件设计

4.4 PLCI/O接口软件设计 4. 4.1 PLCI/O接口软件流程 PLCI/O接口软件要完成两个任务:一是根据主站MDT报文信息配置I/O接 口系统参数,完成初始化;二是在周期通讯过程中将I/O输入模块采集的数据编 辑成AT报文发送给主站,并读取主站MDT报文数据写入I/O接口 DPRAM存 储区,完成…[了解更多]

PLCI/O接口硬件设计

2015-09-08

PLCI/O接口硬件设计

4.3 PLCI/O接口硬件设计 PLCI/O接口实现SERCOS-III协议有以下两种方式:FPGA模式(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)和通用 MCU (Micro Control Unit,微处理器)+标准以太网硬件加载SERCOS软件核心模式。由于FPG……[了解更多]

SERCOS-丨丨丨接口

2015-09-08

SERCOS-丨丨丨接口

2 SERCOS-丨丨丨接口 2. 1 SERCOS-丨丨丨简介 SERCOS-III是SERCOS的第三代产品,使用了符合IEEE 802.3标准的以太 网类型0x88CD,拥有良好的动态性和精确性。相比SERC0S-I和SERC0S-II, SERCOS-III具有以下特点[38]: 除光纤外,还可……[了解更多]

数控系统接口

2015-09-08

数控系统接口

4.软PLC控制系统的接口设计 五轴数控加工中心侧开关量、模拟量等数据的采集和传输由外部I/O输入输出模 块完成,如何实现它与软PLC系统之间的数据交换是设计软PLC控制系统通讯 的关键。本章通过分析数控系统的通讯接口,结合当前数控通讯的发展趋势,采 用SERCOS-III接口及其通讯技术实现二者的数据交换。 …[了解更多]

软PLC指令系统设计

2015-09-08

软PLC指令系统设计

3 .4软PLC指令系统设计 3. 4. 1软PLC指令的组成 梯形图与指令表是开发PLC用户程序使用最多的两种编程语言,虽然二者 指令的表达形式不同但表示内容都是由操作码和操作数组成。操作码提供运算的 法则,操作数提供执行运算所需的数据和地址信息。软PLC指令是以函数的形 式提供操作码和操作数。 软PLC运…[了解更多]

软PLC任务线程的调度

2015-09-08

软PLC任务线程的调度

3. 3软PLC任务线程的调度 3. 3. 1多线程 多线程程序是指在一个进程中同时运行多个线程,每个线程完成不同的任 务。采用多线程编程可充分利用进程中的共享资源、减少进程切换所需的资源切 换、从而大幅提升CPU的使用效率,多用于需要花大量时间处理以及处理大量 10数据等耗时的应用程序。 软PLC运行系统主…[了解更多]

软PLC运行系统的任务划分及实现

2015-09-08

软PLC运行系统的任务划分及实现

3.2软PLC运行系统的任务划分及实现 由2.4节可知,本软PLC运行系统由通信接口模块、系统管理模块、程序执 行模块、存储模块和I/O接口模块五个模块组成,每个模块用于完成指定功能。 根据软PLC运行系统的工作原理对每个模块的任务进行了划分: 与软PLC开发系统的通讯任务、与软CNC的通讯任务、与…[了解更多]

软PLC运行系统的工作原理

2015-09-08

软PLC运行系统的工作原理

软PLC运行系统的设计与实现 软PLC运行系统是PLC控制系统的核心,合理地设计其组成模块能够提升 PLC控制系统的稳定性和开放性。因此,本章在分析软PLC运行系统工作原理 的基础上研究了各个模块的实现以及多任务的调度,并对软PLC指令系统进行 了设计。 1软PLC运行系统的工作原理 软PLC…[了解更多]

软PLC运行系统的组成

2015-09-08

软PLC运行系统的组成

2. 4.3软PLC运行系统的组成 软PLC运行系统是运行在RTSS环境的实时应用程序,用于对输入信号进 行处理,将运算结果输出来控制外部元件的通断,主要由以下模块组成: 系统管理模块 系统管理模块是软PLC运行系统的核心,用于执行用户程序前对系统资 源进行分配、建立运行环境,在每个扫描周期内对任务线程进行…[了解更多]

软PLC开发系统的组成

2015-09-08

软PLC开发系统的组成

2. 4. 2软PLC开发系统的组成 软PLC开发系统是独立运行在Win32环境下的一个应用程序,用于编制PLC 用户程序以及对它进行检查、编译和调试,主要由以下模块组成: 编辑模块 编辑模块是利用IEC61131-3标准中的开发语言编制出符合用户控制要求的 PLC程序。相比较其他几种编程语言,梯形图语言编制的…[了解更多]

软PLC系统的总体结构

2015-09-08

软PLC系统的总体结构

2.4软PLC系统的总体设计 2. 4. 1软PLC系统的总体结构 国际标准IEC61131-3为工业控制系统提供了一个开放的、可重构的软件模 型,它采用分层思想来构建软件,按照配置一资源一任务一程序体系结构设 计软件模型。一个配置相当于一个PLC软件,每个配置可由一个或多个资源组 成;资源提供了运行程序所需的环…[了解更多]

传统PLC的工作原理

2015-09-08

传统PLC的工作原理

2. 3. 2传统PLC的工作原理 传统PLC采用循环扫描,顺序执行的工作方式,即在每一次扫描周期 内都要完成输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段,然后进行新一轮的扫 描任务[33],传统PLC的工作过程如图2.8所示。 传统PLC的工作原理如下: 在输入采样阶段,PLC读取所有输入端子的状态…[了解更多]

传统PLC的组成

2015-09-08

传统PLC的组成

2. 3传统PLC 2. 3. 1传统PLC的组成 传统PLC是一种专用的计算机控制系统,由硬件和软件两部分组成,硬件包 括中央处理器、输入单元、输出单元、通信接口、存储器、扩展接口、电源及外 围设备[32];软件包括系统管理软件、应用程序及编程语言软件等,基本结构如图 2.7所示。 中央处理器CPU …[了解更多]

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