数控机床List

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利用振动抑制爬行的仿真分析-小结

2015-09-13

利用振动抑制爬行的仿真分析-小结

4.3本章总结 本章针对爬行的仿真模型,在导轨上加入虚拟振动源,通过改变振动源运动函数的频率和幅值进行ADAMS仿真分析,从而起到抑制爬行的作用,通过观察模型的进给速度保持稳定前持续的时间为爬行持续时间,进给速度的变化以及加速度的变化来评判爬行现象的改善。 (1)当振动源的幅值不变且都为1时,改变振动源运动函数的频…[了解更多]

振动源Asin (Bt)调整的幅值及频率范围分布分析

2015-09-13

振动源Asin (Bt)调整的幅值及频率范围分布分析

4.2振动源Asin(Bt)调整的幅值及频率范围分布分析 为了能够更加准确的对振动源的频率和幅值进行控制,需要对不同频率下幅值的分布范围进行深入的讨论。 通过对多组数据的分析发现,调整频率和幅值的取值可以保证系统进给速度变化曲线保持稳定不变。当幅值A和频率B分别为表1的数值时,进给速度变化总是为图4.7(左)所示的…[了解更多]

加入模拟振动源分析爬行

2015-09-13

加入模拟振动源分析爬行

4利用振动抑制爬行的仿真分析 4.1加入模拟振动源分析爬行 根据爬行的ADAMS仿真模型,在导轨加入模拟振动源[46~52]来模拟在现实中机床在工作时导轨出现振动。基于ADAMS中的View平台,在导轨上添加移动副,加入驱动速度,调整合适的速度参数,设置驱动速度仍为8mm/s,工作台质量15Kg,静动摩擦系数之…[了解更多]

利用简谐振动抑制爬行的仿真分析-小结

2015-09-13

利用简谐振动抑制爬行的仿真分析-小结

3.4本章小结 根据图3.2,分析在垂直方向和水平方向分别加入模拟的简谐振动,仿真分析后,根据仿真结果,可以推断出无论这个外加的振动源从什么方向加进去,都会对爬行现象造成一定的影响,只要调整好外加振动源的参数,就能够实现改善爬行的目的。具体分析结果如下: (1)垂直方向加入简谐振动源: 优点:1)在一定周期内,频…[了解更多]

垂直和水平方向分别加入振动源

2015-09-13

垂直和水平方向分别加入振动源

3.3垂直和水平方向分别加入振动源 对垂直方向和水平方向分别加入不同的简谐振动进行分析总结如下: (1)比较图3.16中的(a)和(b),可以看出,这俩幅图相对于图3.2对爬行的控制都有了改善,大部分时候是频率越大对改善爬行效果越差,因为在垂直和水平方向都加入振动后系统不稳定; ⑵图3.17、图3.18和图3.1…[了解更多]

水平方向加入正弦力

2015-09-13

水平方向加入正弦力

3.2水平方向加入正弦力 在水平方向加入正弦力可以改善爬行。图3.10(a)和图3.10(b)中,频率值由3增大到10后,前期速度波动的幅值和频率都有相应的降低,参数设置为sin(10t)时将爬行控制在了2.4s以内;图3.10(c)比图3.10(b)好在对驱动速度的控制时间更短,虽然中间有一次波动幅值高达83mm/…[了解更多]

利用简谐振动抑制爬行的仿真分析

2015-09-13

利用简谐振动抑制爬行的仿真分析

3利用简谐振动抑制爬行的仿真分析 通过上一章对影响爬行因素的各个单一因素分析后,对爬行改善效果不理想。由于爬行是一种摩擦自激振动,由此想到可以利用外加力或外加振动源来抵消工作台在出现爬行时产生的振动[33~45],即外加激振器或者利用其他方法来达到要想的效果。在ADAMS/View中加入正弦力(相当于加入的简谐振…[了解更多]

数控机床爬行机理分析及动态仿真-小结

2015-09-12

数控机床爬行机理分析及动态仿真-小结

2.5本章小结: 本章通过简化的机械传动进给系统的物理模型,进行数学建模。研宄了爬行机理,并推导出数控机床产生爬行的临界速度公式。在ADAMS中建立运动仿真模型,对驱动速度、工作台质量、静动摩擦系数之差、系统的传动刚度和系统的阻尼等进行仿真分析后,推导出各个爬行因子的影响程度。由此可以得出以下结论: (1)减轻工作…[了解更多]

数控机床爬行的建模仿真

2015-09-12

数控机床爬行的建模仿真

2.4爬行的建模仿真 根据机床进给系统的简化物理模型图2.2,在ADAMS中建立模型时,应用ADAMS中的几何建模工具、约束工具和载荷建立了爬行的运动仿真模型[26~32],如图2.3所示,此模型所有的部件均为刚体,质量分布均匀,其他各种装配间隙和误差均忽略不计。左面红色的方块代表驱动件(电机),右边绿色的方块代…[了解更多]

数控机床爬行机理分析及动态仿真

2015-09-12

数控机床爬行机理分析及动态仿真

2数控机床爬行机理分析及动态仿真 2.1爬行 爬行是数控机床在低速、重载或间歇的微量移动情况下出现运动时快时慢或者时走时停的现象,是一种常见而不正常的状态。爬行的产生主要与机械传动系统有关。 可以把电机看作驱动件,工作台看作被驱动件,应用集中参数离散化的方法,把中间的滚珠丝杠、螺母、轴承和联轴器等传动件各自具有的…[了解更多]

振动对数控机床进给系统爬行的影响-主要内容

2015-09-12

振动对数控机床进给系统爬行的影响-主要内容

1.5主要研究内容 本文从摩擦产生振动的角度入手,由于数控机床在产生爬行的动作时伴随着振动产生,故确定爬行的模型后,在爬行的仿真模型中加入模拟的振动源,分析外加振动对爬行造成的影响。经过大量的数据实验分析,外加振动源的方法能够改善爬行,并且改善效果较好,但由于没有达到抑制爬行的目的,故尝试引入PID控制系统来抑制爬行…[了解更多]

ADAMS 介绍

2015-09-12

ADAMS 介绍

1.4ADAMS介绍 ADAMS即机械系统动力学自动分析(AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems),该软件是美国机械动力公司(MechanicalDynamicsInc.)开发的虚拟样机分析软件。ADAMS现己经被全世界各行各业的造商采用。ADAMS集建模、仿真计算和后……[了解更多]

振动对数控机床进给系统爬行的影响-研究现状

2015-09-12

振动对数控机床进给系统爬行的影响-研究现状

1.3课题的研究现状 国内外学者对爬行现象的研究很多,目前比较常用的有8种简化机械物理模型(不是本文研宄的重点内容,故不对每一种模型进行详细的阐述),针对不同的模型,学者们提出了多种改善爬行的方法。例如改善机床的结构和材料,添加润滑剂,利用光栅爬行测量仪等,但是有的并不实用,效果也不理想。虽然对引起爬行现象的原因以及…[了解更多]

振动对数控机床进给系统爬行的影响-目的和意义

2015-09-12

振动对数控机床进给系统爬行的影响-目的和意义

1.2课题研宄目的和意义 1.2.1课题研究的目的 数控机床可以加工复杂型面、加工精度高、质量稳定、有利于现代化生产。机床各部件相互配合,最终共同完成机械执行机构的移动、转动、夹紧、松开、变速和换刀等 各种动作来实现切削加工的任务[2]。数控机床在低速运动或重载情况下出现爬行时,会破坏数控机床运动的准确性、均匀性…[了解更多]

振动对数控机床进给系统爬行的影响-背景

2015-09-12

振动对数控机床进给系统爬行的影响-背景

1绪论 1.1课题研宄背景 数控技术集机械制造技术、计算机技术、成组技术、现代控制技术、传感检测技术、信息处理技术、网络通信技术、液压气动技术和光机电技术于一身,是实现信息化带动工业化。可以预见,随着数控机床技术的高速发展和广泛应用,我国的制造业将迎来足以撼动传统制造业模式的深刻革命。由于航天航空工业、汽车业,城市…[了解更多]

振动对数控机床进给系统爬行的影响

2015-09-12

振动对数控机床进给系统爬行的影响

引言 随着我国数控机床产业的高速发展,我国在高精度数控机床的研发与制造方面有了很大的进步。根据研宄院发布的《中国数控机床行业市场需求预测与投资战略规划分析报告前瞻》中明确指出了我国在数控技术有了突破性的进展,在参考外国数控技术的基础上,通过自主研发形成了属于我国特色的数控技术:包括理论基础、研究开发、应用技术、数控系…[了解更多]

高速并联工业机械手臂分析设计与实现-总结与展望

2015-09-11

高速并联工业机械手臂分析设计与实现-总结与展望

结论和展望 结论 经过研宄生期间的不懈努力,在Delta机器人的设计中,结合了机器人运动学和动力学理论、高等动力学、机器人轨迹规划理论、Linux系统、机器人操作系统ROS、电气控制硬件等相关技术,顺利完成了机器人的设计和实验工作,取得的成果如下: 第一,根据实际需要设计完成了Delta机器人的机械结构,对其进行…[了解更多]

运动控制及轨迹规划GUI界面

2015-09-11

运动控制及轨迹规划GUI界面

4.7运动控制及轨迹规划GUI界面 GUI(GraphicalUserInterface)界面是用户友好型的图形用户操作窗口,方便用户对机器人进行操作。 Python语言有GTK、Pygame、PyQt4、Tkinter等多种界面开发工具包,每种工具包 都有自己的特点及优势。编写的Delta机器人运动控制GU…[了解更多]

Copley驱动器运动参数读取实验

2015-09-11

Copley驱动器运动参数读取实验

4.6Copley驱动器运动参数读取实验 由于Delta机器人使用的直驱力矩电机精度较高,其旋转编码器的精度高达405000c〇Unt,般的伺服驱动器难以达到如此高的控制精度,Copley驱动器是使用成熟的一类高性能驱动器,其交流伺服驱动器体积紧凑、输出功率大并满足所需的高精度控制要求,所以选择了Copley…[了解更多]

Galil运动控制卡

2015-09-11

Galil运动控制卡

4.5Galil运动控制卡 DMC-18X2系列运动控制卡可直接插入到PCI总线,具有高速通信、非易失程序存储器、高速编码器反馈接收、高抗干扰性(EMI)等强大功能。DMC-18X2专为解决复杂运动难题而设计,能够用于涉及JOG、PTP定位、多轴联动、矢量定位、电子齿轮同步、电子凸轮、多任务、轮廓运动等。控制器通过可…[了解更多]

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