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加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究的国外现状

2015-09-04

加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究的国外现状

1.3.1课题研究的国外现状 国外对可靠性技术的研宄可以追溯到二战时期,当时的军方高层对军用物品 如战斗机、炮弹以及枪械等的高故障率十分关注,可靠性由此而产生。美国军部 在上个世界五十年代开始系统的从事可靠性研宄,1952年美国成立AGREE小组, 即电子设备可靠性咨询,拉开了可靠性研宄的序幕。到1957年,AG…[了解更多]

加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究的国内现状

2015-09-04

加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究的国内现状

1.3.2课题研究的国内现状 国内对可靠性这门学科的研宄可以追溯到20世纪五十年代,相对于美国、 德国、日本、加拿大等工业发达国家,我国的可靠性研宄起步晚,但在国际发展 的大环境下,我国对可靠性的研宄突飞猛进。20世纪80年代,我国相继成立了 部级和国家级可靠性机构:1981年成立了中国电子产品可靠性信息交换中心…[了解更多]

加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究意义

2015-09-04

加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究意义

1.2.2课题研宄的意义 现场数据是产品的可靠性研究的基础,但由于研发周期短、试验成本高,企 业难以获得足够的可靠性数据[1()][49],导致试验单位获得数据的难度增大,不能 从研发企业中直接获得大量的试验数据。这就要求试验单位在产品出厂后派人进 行时时跟踪记录,从生产企业转到用户企业采集故障数据以及其他相关数…[了解更多]

加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究背景

2015-09-04

加工中心盘式刀库可靠性试验方法研究背景

第1章绪论 1.1课题来源 本课题源于国家科技重大专项可靠性技术研宄课题关键功能部件的可靠性 设计与试验技术,课题编号:2010ZX04014-011。 1.2课题研究的背景及意义 1.2.1课题研宄的背景 装备制造业是制造业的基础,其发展水平体现了一个国家的工业化水平,是 国家综合实力和国际竞争力的主要象…[了解更多]

数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究-结论与展望

2015-09-03

数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究-结论与展望

第六章结论与展望 数控加工中心龙门移动式数控机床已成为当今工业生产重要的设备之一,制约其 加工精度的主要因素为移动横梁与导轨之间的摩擦。因此将磁悬浮技术应用到数控龙 门加工中心上可以完全消除摩擦的影响从而提高加工精度,而且对环境不会造成污 染。由于移动横梁是由两个电磁悬浮系统共同悬浮,因此两个电磁悬浮系统被机械横…[了解更多]

数控加工中心龙门电磁悬浮系统无源控制

2015-09-03

数控加工中心龙门电磁悬浮系统无源控制

第五章数控加工中心龙门电磁悬浮系统无源 控制 随着科技的不断发展,控制领域也获得了长足的发展。从传统的线性控制、PID 控制发展到智能控制。由于电磁力与电流之间具有二次方的关系,因此电磁悬浮系统 是非线性系统。为了实现对电磁悬浮系统的精确控制,以保证加工部件的精度,需要 对电磁悬浮系统设计良好的控制器以达到龙门…[了解更多]

第四章仿真结果及分析

2015-09-03

第四章仿真结果及分析

4.3 仿真结果及分析 为了验证所设计控制器的有效性,利用MATLAB软件进行仿真。电磁悬浮系统 的参数参见第三章。本支持向量机核函数选用的是Sigmoid核函数,Sigmoid核函数 第一个参数v = 0.05,第二个参数j = 0.01。惩罚因子c = 0.6,不敏感损失函数参数 s = 0.02。系统仿真框图如…[了解更多]

支持向量机原理

2015-09-03

支持向量机原理

4. 2支持向量机原理 4. 2. 1支持向量机 为了处理模式识别的问题Vapnik提出了支持向量机的想法,通过的不断研究和 探索,支持向量机知识理论取得了很大的进展。支持向量机可以被用来寻找线性可分 情况下的最优分类面。最优分类面不仅要求能将两类不同的数据正确地分类(训练失 败率接近0),而且还要尽可能的使它…[了解更多]

数控加工中心双悬浮系统支持向量机a阶逆解耦控制

2015-09-03

数控加工中心双悬浮系统支持向量机a阶逆解耦控制

第四章数控加工中心双悬浮系统支持向量机 a阶逆解耦控制 由第三章知两个电磁悬浮系统具有一定的耦合关系。当悬浮系统启动时机械横梁 偏离水平位置或者其中一个电磁悬浮系统受到干扰使横梁偏离时,两个电磁悬浮系统 的悬浮气隙都会同时发生变化,进而电磁力会发生相应的变化。如果认为受到的耦合 影响是一种干扰时,则应该对耦合的系统…[了解更多]

仿真结果与分析及本章小结

2015-09-03

仿真结果与分析及本章小结

3.4仿真结果与分析 为了验证所设计控制器的有效性,利用MATLAB进行仿真。图3.3为数控加工 中心双电磁悬浮系统气隙、速度双重交叉耦合同步控制仿真图。系统仿真参数如第二 章所示速度、气隙交叉耦合同步控制仿真图如图3.3。 仿真i:耦合双电悬浮系统有无采用速度、气隙双重交叉耦合同步控制器同步误 差仿真曲线比…[了解更多]

非线性双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制

2015-09-03

非线性双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制

1. 3非线性双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制 1. 3. 1气隙、速度双重交叉耦合同步控制 在龙门数控加工系统中无论是针对单电磁悬浮系统的控制还是多电磁悬浮系统 的控制,其控制目标就是为了减小电磁悬浮气隙的输出与给定之间的偏差,即电磁悬 浮系统的实际输出的气隙与设定的气隙之间的偏差。悬浮气隙的偏差是导致部件精度…[了解更多]

非线性双电磁悬浮系统耦合分析

2015-09-03

非线性双电磁悬浮系统耦合分析

3.2非线性双电磁悬浮系统耦合分析 由图2.1可知龙门数控加工中移动横梁有两个悬浮系统共同悬浮,因此当加工中 心系统启动或进入稳态后受到外界干扰,横梁一侧发生倾斜或转动时横梁的机械作用 会使两个电磁悬浮系统的参数同时会发生变化,由此可以得出两个电磁悬浮系统之间 存在着耦合关系。针对两个电磁悬浮系统的耦合关系可以采用解…[了解更多]

数控龙门加工中心双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制

2015-09-03

数控龙门加工中心双电磁悬浮系统交叉耦合同步控制

第三章数控龙门加工中心双电磁悬浮系统交 叉耦合同步控制 3.1同步控制概述 同步控制技术是将电气传动技术、电力电子技术、信号技术、控制工程技术和机 械技术融为一体的综合性非常强的一种技术。同步控制技术的发展与其它有关技术的 发展紧紧关联在一起的。同步控制是指实现多个运行装置运行时步伐一致,广义上讲 是指系统中某一…[了解更多]

电磁悬浮系统稳定性分析

2015-09-02

电磁悬浮系统稳定性分析

2.4电磁悬浮系统稳定性分析 2.4. 1电磁悬浮系统线性化 2. 为了判断电磁悬浮系统是否稳定,需要得到线性化后的悬浮系统。在平衡点 处利用泰勒级数将悬浮系统展开,忽略系统高阶响应。假设忽略扰动对系统的 影响,在平衡点处有: 2.4. 2电磁悬浮系统稳定性证明 由式(2.13)可以搭建出电磁悬浮系统MAT…[了解更多]

数控加工中心龙门磁悬浮系统结构

2015-09-02

数控加工中心龙门磁悬浮系统结构

2. 2数控加工中心龙门磁悬浮系统结构 龙门移动数控加工中心移动横梁由其下方的两个电磁悬浮系统共同悬浮,电磁悬 浮系统的控制精度决定了横梁的悬浮精度和加工部件的精度。横梁两侧和上方都设置 有导向单元,从而实现悬浮横梁水平方向的移动。导向水平方向运动单元与竖直方向 悬浮单元都是采用吸引型电磁悬浮系统。由于悬浮…[了解更多]

数控加工中心磁悬浮系统数学建模

2015-09-02

数控加工中心磁悬浮系统数学建模

第二章数控加工中心磁悬浮系统数学建模 1. 1电磁悬浮系统的原理 数控加工中心电磁悬浮系统的基本原理是通过电磁绕组感应出的电磁力吸引导 轨,电磁力的方向与横梁的重力方向相反。当电磁力逐渐增加到与移动横梁的重力相 等时,移动横梁就会悬浮起来完全与导轨分开,从而实现无摩擦的运动。电磁悬浮系 统有两种:排斥型和吸引型。 …[了解更多]

数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究-主要内容

2015-09-02

数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究-主要内容

1. 论文主要研究内容 为了消除数控加工中心移动横梁与导轨之间的摩擦对加工精度的影响。本文利用 电磁悬浮技术将横梁完全悬浮起来,从而彻底消除摩擦,有效地提高了加工精度。由 于加工中心移动横梁是由双电磁悬浮系统共同悬浮,两个悬浮系统由机械横梁联系在 一起,因此它们之间存在着耦合关系。分析双电磁悬浮系统的受力情况得出…[了解更多]

解耦控制策略

2015-09-02

解耦控制策略

1.4解耦控制策略 在工程中如果被控系统中存在了耦合因素,对被控系统的控制通常会遇到如下几 种情形: (1) 存在着耦合的被控系统,由于各个子系统不能拆开单独考虑,所以子系统的 参数整定要进行许多次,但往往也很难找到一组满意的整定数据。 (2) 存在耦合的系统,对其控制器设计与结构分析相比于非耦合系统所要求的相 …[了解更多]

电磁悬浮系统的控制策略

2015-09-02

电磁悬浮系统的控制策略

1.3电磁悬浮系统的控制策略 随着科学技术理论的不断发展,各种控制算法相继被人们研发出来,这为电磁悬 浮系统的控制器设计提供了大量参考依据。从传统的线性控制算法到先进智能的非线 性控制算法控制理论得到了长足的发展。由于电磁悬浮系统是典型的非线性系统,因 此线性的控制算法只能在悬浮系统进行了线性化处理后才能使用。利用泰…[了解更多]

磁悬浮技术的应用

2015-09-02

磁悬浮技术的应用

1. 2. 3磁悬浮技术的应用 由于电磁悬浮技术具备无接触这一优点,因此消除了物体与物体之间不利摩擦的 影响,可以延长机械部件的使用周期,改善运行状况。因此它在工业加工、机械生产 和交通运输等方面有着广阔的应用。 (1) 在机床上的应用 传统的龙门数控加工机床移动横梁与静止的导轨存在摩擦,即使加入润滑剂或导 …[了解更多]

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