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解耦控制策略

2015-09-02

解耦控制策略

1.4解耦控制策略 在工程中如果被控系统中存在了耦合因素,对被控系统的控制通常会遇到如下几 种情形: (1) 存在着耦合的被控系统,由于各个子系统不能拆开单独考虑,所以子系统的 参数整定要进行许多次,但往往也很难找到一组满意的整定数据。 (2) 存在耦合的系统,对其控制器设计与结构分析相比于非耦合系统所要求的相 …[了解更多]

电磁悬浮系统的控制策略

2015-09-02

电磁悬浮系统的控制策略

1.3电磁悬浮系统的控制策略 随着科学技术理论的不断发展,各种控制算法相继被人们研发出来,这为电磁悬 浮系统的控制器设计提供了大量参考依据。从传统的线性控制算法到先进智能的非线 性控制算法控制理论得到了长足的发展。由于电磁悬浮系统是典型的非线性系统,因 此线性的控制算法只能在悬浮系统进行了线性化处理后才能使用。利用泰…[了解更多]

磁悬浮技术的应用

2015-09-02

磁悬浮技术的应用

1. 2. 3磁悬浮技术的应用 由于电磁悬浮技术具备无接触这一优点,因此消除了物体与物体之间不利摩擦的 影响,可以延长机械部件的使用周期,改善运行状况。因此它在工业加工、机械生产 和交通运输等方面有着广阔的应用。 (1) 在机床上的应用 传统的龙门数控加工机床移动横梁与静止的导轨存在摩擦,即使加入润滑剂或导 …[了解更多]

磁悬浮技术简介

2015-09-02

磁悬浮技术简介

1.2磁悬浮技术简介 1. 2. 1磁悬浮技术的概述 自然界中闪电和天然的磁石引起了人类的注意,这样人类开始注意到电磁现象。 公元1086年北宋的科学家沈括在自己撰写的《梦溪笔谈》一书中述说了指南针的制 做方法、使用方法及用途。这是人类历史上最早阐述关于电磁现象的书籍,并且利用 磁现象研制出了实用物品。丹麦人奥斯特…[了解更多]

数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究-背景及意义

2015-09-02

数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究-背景及意义

第一章绪论 1.1研究课题的背景及意义 本课题来自于国家自然科学基金项目龙门移动式数控加工中心的横梁同步磁悬 浮系统研究(项目批准号:50805098)。 伴随着现代科技的空前发展和控制理论不断地完善,工业实践生产技术发展得到 了突飞猛进的发展。高精度精密仪器和高精度部件对加工工艺要求日益增加,传统的 龙门数…[了解更多]

龙门加工中心整机及关键部件静动态特性分析与试验研究-结论与展望

2015-09-02

龙门加工中心整机及关键部件静动态特性分析与试验研究-结论与展望

第6章结论与展望 6.1结论 本论文在深入研宄机床静力学、动力学分析方法国内外研宄现状的基础上, 对龙门加工中心关键部件以及整机装配体进行了比较完善的静动态特性分析与 研究。完成了预期的工作任务,达到了全面了解机床静动态特性的目的。论文 的总结如下: (1) 通过静力分析可以得到整机的节点位移DMX=0. 3…[了解更多]

加工中心动态特性试验

2015-09-02

加工中心动态特性试验

5.2加工中心动态特性试验 5.2.1加工中心动态特性试验研宄对象 本文中动态特性试验研宄的对象仍然是前一小节介绍的由沈阳某机床有限 公司生产的动梁龙门移动式加工中心,在本章就不再详细介绍了。 5.2.2加工中心动态特性试验目的 本次动态特性试验的目的通过动态特性试验的结果,我们可以得到该加工 中心的…[了解更多]

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