4.3本章总结
本章针对爬行的仿真模型,在导轨上加入虚拟振动源,通过改变振动源运动函数的 频率和幅值进行ADAMS仿真分析,从而起到抑制爬行的作用,通过观察模型的进给速 度保持稳定前持续的时间为爬行持续时间,进给速度的变化以及加速度的变化来评判爬 行现象的改善。
(1) 当振动源的幅值不变且都为1时,改变振动源运动函数的频率,所选择的频率 范围为8到24的所有整数,通过仿真发现,当改变频率时,系统进给速度和加速度无规 则变化,然而当设置频率为12时相比其他频率下的爬行持续时间最短,在达到驱动速度 之前速度波动的最大值最小,相对的正向最大加速度最小和反向最大加速度最大,则认 为当频率为12时,振动源对进给系统爬行现象的改善效果最好。通过对频率12附近的 频率的细化分析找到了最优频率的范围为11.8到12.1。
(2) 当振动源的频率不变且都为8时,改变振动源运动函数的幅值,所选择的幅值 范围为4到21的所有整数,通过仿真发现,当改变幅值时,系统进给速度和加速度无规 则变化,综合考虑爬行持续时间,达到驱动速度之前速度波动的最大值及相对的正向最 小加速度和反向最大加速度,认为当幅值为20时,振动源对进给系统爬行现象的改善效 果最好。
(3) 在对频率为12的振动源的幅值进行深入分析时发现,设定频率为12时,得到 了幅值取值范围为0.91到1.09。通过对所有仿真所选数据进行分析发现,当频率范围为 11.8到12.1,幅值范围为0.91到1.09时,振动源对机床进给系统的爬行现象改善效果最 佳,此时爬行持续时间为0.37s,速度波动只出现了一次且最大值为18.13mm/s,正向最 大加速度为533mm/s2,反向最大加速度为-6432mm/s2。
(4) 通过对最优的速度波动图分析,当速度波动曲线图保持图4.7 (左)时,得到了 幅值A与频率B之间的关系图如图4.20,并且发现当频率小于10.5大于12.8时,无论 如何调整幅值都无法再保持图4.7 (左)的速度变化图,要保持图4.7 (左)只能将频率 控制在10.6到12.7之间。通过以上分析得到的图4.20使得对振动源幅值和频率的实际 控制成为了可能,对实践有重要的指导意义。
本文采摘自“振动对数控机床进给系统爬行的影响”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找相关文章!本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!
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