研究成果的军用价值
该课题的主要研宄成果为轨迹规划方法,轨迹规划涉及到机器人的机构学、运动学、 动力学等内容,其研究成果可用于军事机器人相关领域,例如,火炮自动装填系统、遥 控武器站直瞄系统、直线弹射系统等。
火炮自动装填系统是高射速、大口径火炮的关键系统,为了提高火炮的射速,一般 采用并行时序的设计方法对供弹机器人进行轨迹规划,例如,在舰炮供输弹系统中,可 以分析每个子系统的工作空间和奇异位形,建立其空载和负载情况下的运动学和动力学 模型,在工作空间内,对整个系统进行运动学和动力学的轨迹规划。从软件控制方面提 高动力驱动装置的利用率,减小部件的振动,从而,从根本上提高供输弹系统的效率和 稳定性。
遥控武器站系统是军事侦查和猎杀行动的关键系统,为了提高火控系统平稳、快速 瞄准的能力,可以建立机械手臂的运动学和动力学模型,并可根据弹道系数、温度修正 系数、湿度修正系数、风速修正系数等对运动学进行误差补偿。从软件控制方面提高火 控系统的快速反应能力、稳定性和准确率。
直线弹射系统是我国发展国产核动力大型航空母舰的关键,为了提高直线弹射系统 的使用效率,并使作战飞机在规定距离内达到起飞的速度指标,需要建立弹射系统与作 战飞机的相关数学模型,利用该数学模型对直线弹射系统进行轨迹规划。从软件控制方 面提高直线弹射系统的工作效率和飞机的起飞速度。
本文采摘自“高速并联工业机械手臂分析设计与实现”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找相关文章!本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!
2021-09
星瀚系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,采用全闭环设计,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超声波陶瓷雕铣机,是利用了超声波高频振动原理作用于刀具,使刀具产生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的连续高强度脉冲冲击,带动磨头冲击工作。当工件的局部应力远远超过材料脆裂极限,材料局部破碎去除。 适用范围 特别适用于陶瓷(氧化锆、氧化铝、氮化铝… [了解更多]
2020-10
1 问题的提出数控加工夹具是数控CNC机械制造加工过程中用来 固定加工对象,使之占有正确的位置,以满足加工工艺条件、迅速、方便、安全地安装工件的装置。夹具通常由定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件、分度装置、连接元件及夹具体等组成[1]。图1所示零件是应用于系列矿用防爆电器产品上的… [了解更多]