6.结论与展望
1结论
软件数控是开放式数控系统发展的必然趋势,以软PLC实现传统PLC的控 制功能有利于进一步提升五轴数控机床数控系统的性能,增强数控系统的开放 性,缩小与国外软件数控的差距。因此本文在分析当前软PLC技术的基础上, 以通用的开发和运行平台对五轴数控加工中心中软PLC控制系统进行了研究,取得 了以下研究成果:
1、 通过分析现有软PLC系统的运行平台,选择了基于PC的控制方案,以 开放的软件运行平台WindowsXP+RTX5.0解决了软PLC实时性不足的问题,确 定了 PLC控制单元在软件数控中的位置,设计了五轴数控加工中心软PLC系统的总 体结构。
2、 根据软PLC运行系统的工作原理,划分了它的任务组成,给出了组成模 块的开发流程和实现代码,结合直接调度和间接调度两种方式实现了软PLC系 统任务线程的调度,编制了 16个基本指令和9个功能指令的实现函数,设计了 软PLC系统的指令寻址格式。
3、 通过分析数控底层通讯的接口,结合SERCOS接口技术给出了基于 SERCOS-III接口的五轴数控加工中心数控系统的整体结构,设计了软PLCI/0接口硬 件组成,并给出了软PLCI/0接口软件的开发流程,编制了软PLC与主站通讯的 控制程序。
4、 分析了本软PLC系统在五轴数控加工中心的具体控制内容,通过执行编制的 主轴正转、反转控制程序,验证了软PLC运行系统的有效性。
2后续工作展望
软PLC以软件形式实现传统PLC在数控机床的控制功能,推动了开放式数 控系统的发展,有着广阔的前景。由于时间和能力有限,本人也只是完成软PLC 控制系统中的一部分,开发的软PLC运行系统还存在不足,需进一步的改进和 完善,后续研究工作可在以下内容展开:
1、 对软PLC功能指令进行扩展、完善软PLC指令系统。
2、 对软PLC系统运行时错误的智能处理模块进行研究开发。
3、 进一步加强软PLC与软CNC等第三方软件的协同能力。
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