4.3 PLCI/O接口硬件设计
PLCI/O接口实现SERCOS-III协议有以下两种方式:FPGA模式(Field— Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)和通用 MCU (Micro Control Unit,微处理器)+标准以太网硬件加载SERCOS软件核心模式。由于FPGA模式通常 融合SERCOS总线控制器而不能够自由选择其余硬件,所以本文采用后者,进 一步提高系统接口的开放性。
PLCI/0接口硬件主要由微处理器AT91RM9200、高速以太网接口芯片 DM9000、双口随机存储器DPRAM (容量16KX16Bit)和两个光纤收发器(发 送器HFBR-1506AM,接收器HFBR-2506AM)等组成。
AT91RM9200是一款高性价比的通用微处理器,是PLCI/O接口的控制核心, 特点如下: 功耗低,处理速度快 VDDCORE的工作电流仅30.4mA,工作在 180MHz 时,处理速度高达 200MIPS (Million Instructions Per Second,每秒百万 条指令)。拥有16KB的数据缓存和指令缓存,支持数据总线以
有2个3通道16位定时/计数器,122个可编程的I/O引脚以及4个 可编程扩展时钟信号等资源。中断控制器拥有8个优先级,可独立屏蔽中断源。外部集成多种标准接口,如:USB2.0全速双端口,同步串行控制器 接口,串行外围设备接口等。
支持10/100Mbps以太网数据传输,满足SERCOS-III高速通信的要求。 DM9000是一款通用的以太网控制器芯片,集成了 SERCOS-III协议的物理层(PHY)和数据链路层(MAC),支持各种处理器按字节、字或双字访问内部存 储单元,通过执行中断服务程序完成主从站的数据收发。此外DM9000能够以 最大限度自动配置线路带宽,以全双工通信模式实现标准100M以太网网卡的功 能,满足SERCOS-III通讯要求,结构如图4.4所示。
本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找相关文章!本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!
2021-09
星瀚系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,采用全闭环设计,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超声波陶瓷雕铣机,是利用了超声波高频振动原理作用于刀具,使刀具产生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的连续高强度脉冲冲击,带动磨头冲击工作。当工件的局部应力远远超过材料脆裂极限,材料局部破碎去除。 适用范围 特别适用于陶瓷(氧化锆、氧化铝、氮化铝… [了解更多]
2020-10
1 问题的提出数控加工夹具是数控CNC机械制造加工过程中用来 固定加工对象,使之占有正确的位置,以满足加工工艺条件、迅速、方便、安全地安装工件的装置。夹具通常由定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件、分度装置、连接元件及夹具体等组成[1]。图1所示零件是应用于系列矿用防爆电器产品上的… [了解更多]