2 SERCOS-丨丨丨接口
2. 1 SERCOS-丨丨丨简介
SERCOS-III是SERCOS的第三代产品,使用了符合IEEE 802.3标准的以太 网类型0x88CD,拥有良好的动态性和精确性。相比SERC0S-I和SERC0S-II, SERCOS-III具有以下特点[38]:
除光纤外,还可使用超五类双绞线作为传输介质,速率高达l〇〇Mbit/S。
兼容先前的SERCOS总线协议,采用全双工通讯方式。
使用软件SoftSERCANS对通讯卡进行控制,把成本降至模拟接口的水平。
集成多种IP协议,支持多种协议同时在线传输。
采用双环型拓扑结构,当通讯链路上有断点时,从站利用多路复用通讯 通道能够继续与主站进行通讯,提升了通讯系统的容错能力与可靠性。
2. 2 SERCOS-丨丨丨通讯网络的组成
基本SERCOS-III通讯网络由一个Master (主站)和若干Slave (从站,1?256
个)组成,通过光纤等物理介质串连形成环路。其中,主站作为控制器控制主从 站的数据通讯。
在五轴数控加工中心底层通讯控制系统中:数控系统作为控制器,通过 SoftSERCANS被动式主站卡实现与进给伺服系统、PLCI/0之间的数据交换。由 它们组成的基于SERCOS-III接口的五轴数控系统总体结构如图所示4.1所示。
2. 3 SERCOS-I丨丨报文序列
主从站通信是以报文形式进行的,SERCOS-III提供了以下三种报文:
MDT报文
MDT报文是主站发送给各从站的控制指令和数据信息,包括:电动机参数、 伺服参数、PLC输出信号等信息。在SERCOS-III中,MST(Master Sync Telegram, 主站同步报文)是MDT0报文的一部分,代表一个通讯周期的开始。
AT报文
AT报文是从站发给主站的数据信息,用于反馈执行装置的状态,如实际转 速、PLC输入信号等。
以太网报文
以太网报文用于传输标准以太网信息,可在通信周期内利用SERCOS-III新 增加的IP通道UCC(Universal Communication Channel,统一通信通道)完成实时
或非实时数据的传输,增强了数控系统联网通讯能力。因此SERCOS-III报文序 列有两种配置模式:模式一和模式二。模式一中UCC传输非实时数据;模式二 中UCC传输实时数据,报文序列如图4.2所示[39]。
本文采摘自“五轴数控加工中心软PLC控制系统的研究”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找相关文章!本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!
2021-09
星瀚系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,采用全闭环设计,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超声波陶瓷雕铣机,是利用了超声波高频振动原理作用于刀具,使刀具产生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的连续高强度脉冲冲击,带动磨头冲击工作。当工件的局部应力远远超过材料脆裂极限,材料局部破碎去除。 适用范围 特别适用于陶瓷(氧化锆、氧化铝、氮化铝… [了解更多]
2020-10
1 问题的提出数控加工夹具是数控CNC机械制造加工过程中用来 固定加工对象,使之占有正确的位置,以满足加工工艺条件、迅速、方便、安全地安装工件的装置。夹具通常由定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件、分度装置、连接元件及夹具体等组成[1]。图1所示零件是应用于系列矿用防爆电器产品上的… [了解更多]