软PLC运行系统是运行在RTSS环境的实时应用程序,用于对输入信号进 行处理,将运算结果输出来控制外部元件的通断,主要由以下模块组成:
系统管理模块
系统管理模块是软PLC运行系统的“核心”,用于执行用户程序前对系统资 源进行分配、建立运行环境,在每个扫描周期内对任务线程进行调度、监控等等。
程序执行模块
程序执行模块通过读取用户程序存储区内指令、调用PLC系统所提供的指 令函数完成相应的运算,并向存储模块申请局部存储空间,是软PLC系统控制 功能实现的主体。
存储模块
存储模块是软PLC运行系统的一个重要模块,负责管理软PLC运行系统的 指令存储、数据存储以及用户程序存储,并在用户程序运行过程中向其它模块提 供数据访问的接口。
通信接口模块
通讯接口模块是数控系统程序之间通讯的通道,用于软PLC运行系统与开 发系统、软CNC、人机界面HMI以及其它第三方程序的进行数据交换。其中与 开发系统的通讯主要是在软PLC运行系统启动时将目标代码下载到用户程序存 储区。
I/O接口模块
I/O接口模块是软PLC运行系统与硬件I/O板卡或接口设备进行数据交换的 通道,用于读取外部数据,并将软元件的状态输出,最终驱动目标元件实现控制 功能。
2. 5本章小结
通过对软PLC系统运行软、硬件平台的比较,本文选择了能充分发挥PC机 功能的基于PC的控制方案,以WindowsXP+RTX5.0实时操作系统作为软PLC 的开发和运行平台,解决了软PLC实时性不足的问题;通过分析PLC控制模块 在五轴数控加工中心数控系统软件结构中的位置和功能、以及传统PLC的组成及原 理,在参照IEC61131-3有关可编程控制器的软件模型及软件模块化思想设计了 五轴数控加工中心软PLC系统的总体结构,并对软PLC开发系统和开发系统做了简要介绍。
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