2.4软PLC系统的总体设计
国际标准IEC61131-3为工业控制系统提供了一个开放的、可重构的软件模 型,它采用分层思想来构建软件,按照“配置一资源一任务一程序”体系结构设 计软件模型。一个配置相当于一个PLC软件,每个配置可由一个或多个资源组 成;资源提供了运行程序所需的环境,创建多个资源同时运行多个独立的PLC 程序,这突破了传统PLC每次只能运行一个PLC程序的限制;任务则由资源进 行配置,通过控制程序来实现一定的功能。
模块化思想是把一个复杂的程序化分成几个具有独立功能的模块,每个模块 完成指定功能,各模块间定义了清晰、规范的内部接口,通过接口函数实现数据 的交换[34]。这种思想构建出的软件可重用性好、容易维护,用户可根据需要进行 扩展,易于实现多任务程序的开发。
软PLC系统分为开发系统和运行系统两部分。开发系统是一个标准的通用 开发环境,采用国际标准IEC61131-3中的五种开发语言编写用户程序,经过编 译生成运行系统可识别的目标代码;运行系统是整个软PLC控制系统的核心, 通过解释和执行目标代码将运算结果输出,实现控制功能。
根据IEC61131-3软件模型和模块化思想,可把软PLC系统的每一部分划分 成几个独立功能的模块,通过组合这些模块实现软PLC系统的控制功能,因此 本文设计的软PLC系统总体结构如图2.9所示。
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