传统PLC采用“循环扫描,顺序执行”的工作方式,即在每一次扫描周期 内都要完成输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段,然后进行新一轮的扫 描任务[33],传统PLC的工作过程如图2.8所示。
传统PLC的工作原理如下:
在输入采样阶段,PLC读取所有输入端子的状态存储到输入映像寄存器中, 并保持到下一次输入采样阶段;在用户程序执行阶段,CPU分别读取输入映像 寄存器、输出映像寄存器、内部元件寄存器中的软逻辑状态,按照用户程序指令 依次计算每一梯级的软逻辑的状态,最后将结果保存在输出映像寄存器中;在输 出刷新阶段,PLC将所有输出映像寄存器中的状态输出到输出锁存电路中,经信 号转换后输出对应PLC输出端口,然后驱动用户设备动作。完成上述阶段后, PLC返回输入采样阶段,继续进行循环扫描,直至PLC停机。
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