1969年,美国数字设备公司成功研制出世界上第一台PLC(Programmable Logical Control,可编程逻辑控制器),由于它功能强大、可靠性好、抗干扰能力 强等优点逐步替代继电器广泛应用在工业控制的各个领域。在数控领域,PLC作 为数控系统的一部分负责完成机床顺序逻辑动作控制,在数控系统配置机床时相 当于一个接口[12],如图1.2所示。
随着开放式数控系统和计算机编程技术的发展,数控系统中硬件的规模越来越小,软件代替硬件实现控制具有结构灵活、性价比高,容易维护等优点,是开 放式数控系统的发展趋势。而传统PLC软、硬件体系结构封闭、编程方法和编 程语言不统一、联网通讯能力差、价格昂贵等不足限制了数控系统和工业控制体 系向着开放式、模块化和网络化的方向发展。因此,人们综合了计算机控制和 PLC控制的优点,提出并研发了基于PC机的软PLC控制技术[13]。
软PLC(又称软逻辑SoftLogic)是建立在一定操作系统之上的软逻辑控制软 件,通过在PC机上运行软PLC软件来实现传统PLC的开关量控制、PID控制、 数据采集与处理等功能[14] [15]。软PLC控制技术具有以下特点[16]:
(1) 开放的体系结构。
(2) 强大的网络通讯功能。
(3) 遵循国际标准IEC1131-3。
(4) 充分利用PC机的硬件资源。
(5) 可视化操作,简单易学。
(6) 可执行比较复杂的控制算法,如运动控制、多级分布式控制等。
(7) 降低了用户的投资成本。
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