2.3试验台电气控制系统的设计
换刀过程主要包括刀盘选刀、气缸往复以及机械手换刀等动作,故电气系统 应该包括以下几个部分:
1. 启动与关闭控制电路。主要是对整个电气回路的控制,包括电气启动和 电气停止控制。其中电气停止控制又包括正常的电气停止和应急电气停止控制。 应急电气停止控制主要是当换刀系统运行过程中出现突发故障时,能够有效及时 地停止电路,避免电路与换刀系统受损;
2. 三相电机控制电路。包括刀盘电机以及机械手电机控制电路。主要控制 刀盘电机的正传与反转以及机械手电机的旋转;
3. 单相强电控制电路。主要给24V开关电源、交流接触器线圈以及控制刀 盘电机和机械手电机通路开关的继电器供电;
4. 单相弱电控制电路。由24V电源提供电源,主要是为PLC、从PLC导出 的五个继电器线圈、气缸电磁阀以及检测主轴是否掉刀的光电传感器供电。
如上图2.9所示,在主干线电路上设置有空气开关QS3,在控制刀盘电机正 反转、机械手电机与控制强电电路的支干线电路上分别设置有空气开关QS2、 QS1和QS4,起到保护主干线电路以及支干线电路的作用,同时保证各自的相互 独立性,互不干扰;主干线上的交流接触器KM1起到控制各个支线路的通断的 作用,而支干线上的交流接触器KM2、KM3以及KM4则分别起到控制机械手 电机、刀盘正转和刀盘反转的作用;支干线上的热继电器FR1、FR2、FR3起到 热保护支线电路的作用;VC为稳压电源,为24V电源提供稳定的直流电源。VC 除了最基本的稳定电压功能外,还具有一定的过压保护、欠压保护以及缺相和短 路过载保护功能。
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