2.2试验台机械结构设计与分析
如图2.5所示,圆盘式刀库可靠性试验台主要由以下七个部分组成:1.控 制柜,用于实现对自动换刀系统的控制作用,囊括电气系统、下位机PLC以及 上位机VB控制程序等;2.地平铁,作为平面基准以及横向导向作用,保证试 验台能够准确的实现自动换刀,同时地平铁材料选择HT200,具有很好的减震作 用;3,下支撑架,连接上支架以及地平铁作用,且能够自由调节试验台位置以 及微调自动换刀系统位置;4.上支架,连接下支架以及刀库主体,且能够微调 上下以及左右相对位置;5.自动换刀系统,试验台主体部分;6.虚拟主轴,用 虚拟主轴代替真实主轴完成换刀动作简单实用;7.虚拟主轴位置调节垫板,在 横向上自由调节虚拟主轴位置以及纵向上微调虚拟主轴位置。
在设计过程中,为了保证试验台横向的平行性,在下支撑板以及虚拟主轴调 节板中都设置有导向槽。为了最终能够很好的完成机械手扣刀以及拔刀动作,要 保证虚拟主轴轴套轴心、换刀位置垂直刀套轴心分别与机械手两端的扣刀轴心在 相应的轴线上,故在设计过程中,在下支架、上支架以及虚拟主轴上都设有微调
在设计过程中,考虑到后期安装传感器的需要,故在部分结构上预留出安装 传感器的位置,如下图2.8所示,即是为安装光电传感器预留位置,光电传感器 的作用主要是检测换刀过程中虚拟主轴处是否掉刀。
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