2.4电磁悬浮系统稳定性分析
2.4. 1电磁悬浮系统线性化
2. 为了判断电磁悬浮系统是否稳定,需要得到线性化后的悬浮系统。在平衡点 处利用泰勒级数将悬浮系统展开,忽略系统高阶响应。假设忽略扰动对系统的 影响,在平衡点处有:
2.4. 2电磁悬浮系统稳定性证明
由式(2.13)可以搭建出电磁悬浮系统MATLAB仿真框图,并对悬浮系统在没有 任何控制器开环情况下施加0.002m的位置阶跃信号验证其稳定性,仿真框图、仿真 结果图如图2.3、2.4所示。
由图2.4可以看出电磁悬浮系统在不加任何控制器开环的情况下系统是发散的、 不稳定的。对系统进行线性化后稳定性分析,具体参数取值如下:磁极面积」= 125cm2,单 边气隙£^=2111111,气隙磁阻i? = 0.65D,线圈阻数iV = 340,横梁一半质量w = 284kg,真空磁导率^=4;ixl(r7H/m,平衡点电流& =7A,代入公式中进行计算得磁悬浮
由劳斯判据表可知第一列系数存在负数,因此特征方程存在在s右半平面的根。 由此再次证明了电磁悬浮系统是一个不稳定的系统。
本文采摘自“数控加工中心龙门磁悬浮系统耦合分析及控制研究”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找相关文章!本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!
2021-09
星瀚系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,采用全闭环设计,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
TC系列超声波陶瓷雕铣机,是利用了超声波高频振动原理作用于刀具,使刀具产生了16KHz-40KHz(每秒16000-40000次)的连续高强度脉冲冲击,带动磨头冲击工作。当工件的局部应力远远超过材料脆裂极限,材料局部破碎去除。 适用范围 特别适用于陶瓷(氧化锆、氧化铝、氮化铝… [了解更多]
2020-10
1 问题的提出数控加工夹具是数控CNC机械制造加工过程中用来 固定加工对象,使之占有正确的位置,以满足加工工艺条件、迅速、方便、安全地安装工件的装置。夹具通常由定位元件、夹紧装置 、对刀引导元件、分度装置、连接元件及夹具体等组成[1]。图1所示零件是应用于系列矿用防爆电器产品上的… [了解更多]