3.2数据采集电路设计
为了实现对刀库运行状态的监测功能,本文设计了数据采集电路进行数据采集, 采集信号主要包括振动信号、温度信号三个方面,温度传感器安装于电机表面,振动 传感器安装于机械手下表面,如图3.3所示。
图3.3振动传感器布置图
3.2.1数据采集卡电路设计
数据采集卡的功能就是将模拟信号转换成数字信号,即进行A/D转换。根据不同 的试验目的,我们需要遵循一定的原则对采集卡进行选择。
在进行A/D转换过程中,当采样频率大于信号最高频率2倍时,采样之后的数字 信号完整的保留了原始信号中的信息。根据采样定理,最低采样频率必须是信号频率 的两倍。采样率过低的结果是还原的信号频率会出现混频偏差。所以选择采集卡时, 采集卡的最高采样频率一定要高于刀库的换刀频率。盘式刀库的换刀频率为6次/分钟, 某公司生产的型号为PCI-1711型数据采集卡采样速率为lOOKHz,完全能够满足故障 预警系统的采集频率。PCI-1711同时还有16路模拟量输入通道,16路数字量输入及 16路数字量输出,为后续状态监测系统和预警系统的功能拓展提供必要的备用接口。 该数据采集卡的配线图如图3.4:
PCI-1711提供16路单端模拟量输入通道,采用的是将传感器零线接入AIGND管 脚处,作为输入模拟量的参考端。
由于每一个刀具都需相应的传感器进行状态监测,所以需要PCI多个管脚同时接 入信号源,PCI管脚的使用如表3.1所示:
表3.1 PCI管脚接线
All |
AI2 |
AI3 |
AI4 |
AI5 |
AI6 |
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AI8 |
01号刀具 |
02号刀具振 |
03号刀具振 |
04号刀具振 |
05号刀具振 |
07号刀具振 |
08号刀具振 |
09号刀具 |
振动信号 |
动信号 |
动信号 |
动信号 |
动信号 |
动信号 |
动信号 |
振动信号 |
AI9 |
AI10 |
AI11 |
AI12 |
AI13 |
AI14 |
AI15 |
AI0 |
10号刀具 |
11号刀具振 |
12号刀具振 |
13号刀具振 |
14号刀具振 |
15号刀具振 |
17号刀具振 |
电机温度信 |
振动信号 |
动信号 |
动信号 |
动信号 |
动信号 |
动信号 |
动信号 |
号 |
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本文采摘自“加工中心盘式刀库换刀系统的故障预警方法研究”,因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示,有需要者可以在网络中查找相关文章!本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考,转载请注明!
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