1.3国内外研究现状
随着制造业的迅猛发展,从二十世纪八十年代开始加工中心引起了发达国家的重 视,并注入了大量的资金和人力进行研究。加工中心的精度、速度等一系列参数得到 了迅速提升,而可靠性作为一个评估参数也逐渐浮现在人们的视野中。状态监测和故 障预警作为提升可靠性水平的一种重要措施也引起了更加广泛的关注。
状态监测与故障预警首先应用于航空领域,然后推广于一般机械设备。状态监测 和故障预警概念是在发生“阿波罗十三号”悲剧后由美国首先提出的,该事件促使美国 政府和军方开展了一系列故障机理、故障诊断、故障预警的研究[25]。该技术进一步推 广至航空、航天、核工业等对可靠性有较高要求的行业。英国在20世纪70年代末期 开始了相关技术的研究,并将其应用于钢铁、电力等工业领域。日本积极引进世界范 围内的状态监测和故障预警技术,并设计开发了部分设备仪器。同时,日本在高铁和 化工等民用领域的状态监测和故障预警技术也长期处于世界领先地位。
20世纪60年代以来,国外专家学者在数控机床领域的预防性维修方面做了大量的 研究工作。针对数控机床的预防性维修是指在故障发生前,对设备进行维修维护,从 而达到避免发生故障的目的[26][27]。传统的预防性维修需要根据经验来安排设备检测周 期、零部件更换周期,高度依赖工作人员的经验积累[28]。因此,国外学者提出了多种 预防维修策略模型,对维修检测周期进行计算。如Valdez-Flores和Feldman[29]、Osaki 和 Nakagawa[3。]、Mohamed-Chahir Fitouhi[31]、Chin-Tai Chen[32]、Nabil Nahas[33]、Pierskalla 和。可以看出预防性维修是从数理统计学理论角度出发,基于数学模型和 维修策略给出的一种故障预警方法,该方法以实现在给定可靠性指标的阈值条件下最 小化维修费用[35]或在给定维修费用阈值下最大化可靠性指标为目标[36][37],国外学者已 经提出了较为系统和完善的可靠性建模方法。Bochi W.J.在1981年指出机械产品的可 靠性模型近似服从指数分布[38]。Murthy和Sadi on Richard通过研究指出,机械产品的
可靠性模型多数服从威布尔模型[39][4()],尤其是在拟合数控机床寿命曲线方面表现尤为 突出,国内外学者针对如何高精度的拟合威布尔模型做了大量研究[41][42][43][44][45]。该理 论已广泛应用于军事、航空航天等工程领域,在该理论的指导下已多次避免了重大安 全事故的发生,经济效益得到了显著的提高。
从1957年起,我国开始对数控机床进行研究开发[46][47]。机床可靠性的研究则始于 20世纪80年代,起步相对较晚。为了提高我国数控机床的可靠性,国家设立了国家科 技重大专项可靠性技术研究课题,数控机床的可靠性研究取得了初步进展。目前在部 分高校和机床主机企业建立有数控装备可靠性实验室,对数控机床进行可靠性研究, 并起到了一定的推动作用。
吉林大学杨兆军教授对数控机床可靠性进行了深入的研究,提出了一种结合区间 分析、层次分析和模糊评定的可靠性分配方法。南京航空航天大学的王元军针对某加 工中心盘式刀库换刀系统进行了可靠性试验,分析故障数据,并从机械手、刀盘、液 压、电气四个方面对故障模式进行了分析[48][49]。近年来,国内许多学者通过数理统计 理论对数控机床的预防维修性进行了建模,包括吉林大学谷东伟提出的融合理想法和 灰关联度法的预防性维修模型、上海交通大学的周晓军提出的顺序预防维修模型[5()]、 华中农业大学的黄征提出的通过役龄递减因子和故障率递增因子建立的预防维修模型
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故障预警作为提升数控机床可靠性的一种重要措施,已经受到越来越多的重视, 包括吉林大学机械工业数控装备可靠性技术重点实验室、沈阳机床高档数控机床国家 重点实验室、南京理工大学等诸多高校和企业已经建立起了数控机床可靠性试验台, 其中吉林大学机械工业数控装备可靠性技术重点实验室在数控机床故障预警方向上已 经进行了初步的探讨和研究。
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