本论文对对VMC1060立式加工中心整机进行了试验分析。并在试验基础上 对其结构动态特性进行了分析,找出了该机床结构所存在的薄弱模态和薄弱环节。 全文的研究的工作总结为以下几个方面:
(1) 机床是多个零部件装配起来的高精度工作母机,机床结构的动态特性对其 加工精度和加工效率有着重要的影响,而试验分析技术是机床动态特性研究中的 主要组成部分,本论文在第二章详细介绍了相关试验的测试技术。
(2) 第二章首先针对模态试验的相关理论做了简单介绍。主要包括模态分析理 论及试验模态理论,提示了传递函数与模态参数之前的关系;并介绍了几种在频域 中,如何利用传递函数识别系统模态参数的方法作了简单介绍;最后介绍了对模态 振型进行验证的方法。
(3) 利用锤激试验的方法进行机床结构的模态试验,分析了机床的前十阶模态 频率、模态阻尼比和模态振型,并对每一阶模态振型进行了描述和分析,找出了 影响机床整体结构动态性能和切削性能的薄弱模态和薄弱环节。
(4) 根据VMC1060立式加工中心的试验模态分析后发现:主轴箱轴箱纵向刚度 不足,易造成在垂向上的摆动;主轴箱箱体有扭转现象,对加工精度可能造成较大 影响;同时还发现工作台上下摆动,初步认为是导轨的结合刚度不足。针对以上薄 弱环节,对主轴箱提出修改建议,为结构改进指明方向。
本论文的工作为进一步深入地研究数控机床的动态特性,设计具有更好动态 特性的机床结构形式打下了一定的基础。
试验模态分析的方法对机床设计者而言,提供了一套比较实用、相对简便的 方法,该方法可使机床设计者从以前的感性设计、类比设计阶段提升到理论设计 阶段,能形成一个比较清晰的机床整体动态特性的概念,可以在其他机床设计中 推广应用。
但由于时间和条件的限制,加上作者水平有限,本课题研究还存在着许多不 足之处,有待于进一步的提高和完善,主要体现在以下几个方面:
(1J由于设备的局限等因素,机床模态试验的手段和方法尚需改进,以提高试 验数据的可靠性。譬如,在模态试验中可以采用多测点同时测量的方法,以消除 相位上的误差;可以在模态试验中采用真正意义上的多输入多输出方式进行测试, 以消除由于激励能量太低而引起的响应信号太弱以及信躁比太低等产生的不利影 响。
(2>由于本人经验及水平的不足,在模态参数的识别过程中,必将存在较大的 人为误差,还需在将来的实践中进一步学习。
(3>工作台与导轨、床身各结合面的情况一直是理论研究中比较关注的问题, 其分析是模态分析中也是难以深入,此次试验也没有更进一步提高,有待机床行 业各工作者‘的积极探索。随着更多学者的投入和大量研究工作的开展,高性能的 数控机床动态特性的研究终将逐渐深入完善可靠
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