根据以上试验模态分析理论,为了获得传递函数矩阵的最终参数形式,对试 验数据进行模态分析之前,通常做一下基本假设。
(1) 线性假设,即假设结构及其动态特性是线性的。就是说任何输入组合引起 的输出等于各自输出的组合。
(2) 时不变性(即定常)假设,即假设结构的模型及其动态特性不随时间而变化, 因而微分方程的系数矩阵是与时间无关的常数矩阵。当系统因测试附加传感器而 产生的附加质量后,仍保持其时不变性。
(3) 可观测性假设,即假设用以确定我们所关心的系统动态特性所需的全部数 据是可以测量的。为了避免出现可观测性问题,应该合理选择响应自由度。
(4) 互易性假设,即假设结构遵从Maxwell互易性原理,即在彳点输入所引。 在实验过程中,由于多种实际因素的影响,使得实验所得的原始数据中常常
包含有干扰因素。利用试验模态分析技术研究机床动态特性的一个重要前提就是 机床结构应该满足各种假设的条件与范围。特别对多种结合部的复杂机床结构系 统,为保证试验的可靠性和有效性,模态试验前应进行以下前期的准备试验: 互易性检验:模态分析的理论基础是建立在线性系统基础上的。这就要求测试 前机床结构的非线性误差比较小。在脉冲激振试验中可以通过互易测点和敲击点 的方法进行检验。
相干性检验:利用激振力的频谱F①和加速度的频谱A(f)可计算出相干函数Y2。 相干函数Y2在0-1之间,它表征实验结果的可靠性以及评价传递函数估计的可信 度。一般情况下,Y2越接近于1,表明实验所受的干扰越小,_的结果越可靠, 通常要求相干函数应大于0.8,最好是大于0.9。
3.3本章小结
本章从试验模态分析的整体观点出发,先讨论了激励系统、力传感器和运动 传感器、测试与分析系统以及具体试验设计的一些基本问题。不同的测试与分析 系统,它们在性能、灵活性、大小和价格等方面是有区别的,需要试验设计者根 据不同的需要进行选取。在确定了模态分析与测试系统后,设计模态分析试验时,试验工程师应当利用尽可能多的信息。从这一观点出发,传递函数的测试这一部 分主要讨论了正确选择响应点和激励点的一些理论和方法;信号采集过程中的一 些参数设置,以及针对不同试验结构的频段选取。本章的试验模态分析技术为后 面具体的机床模态试验设计奠定了基础。
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