实时控制伺服系统
高速加工不光需求机床有极高的主轴速度,且需求很高的进给速度和加速度,进给速度通常大于30m/min,加速度到达15—25。在滚珠丝杆驱动方法下其极限值约为60m/miH和1f,而运用直线电机后可到达160m/mEn以上和2.55以上.定位精度可高达o.5一o.05Pm,选用直线电机,避免了机械传动中的反向空隙、惯性、摩擦力和刚度缺乏等缺陷,完成了无触摸直接驱动,取得高着儿度、高速度的位移运动和极好的稳定性。要到达这些需求必须有岗功能和高灵敏度的伺服驱动体系。
当时全数字沟通驱动体系已作为产品得到较遍及使用,它为伺服操控的高灵敏度及变结构操控订下了根底,用专用cPu进行电流环、速度环、方位环的全闭环操控,选用前愤控制,使用伺服盯梢预浏进行前向抵偿以削减盯梢差错,加速呼应速度,添加非线性抵偿操控功用,抵偿驱动机械静摩擦和数性阻力产生的差错;使用鲁棒操控理论进行自校对操控.克服转矩惯性及负载改动导致的差错;在高速运动中确保高定位精度而使用碰式高分辩牢肯定方位编码器,如每转loo万条刻线,分辩率o.oly等先进技术。
为了到达高速加工中的呼应速度快、抗干扰能力强及高的定位精度等优秀功能,当时多选用一种变布局的伺服操控方法,这种操控方法可以在体系腮态改动过程中改动体系布局,而这种改动是由体系当时的状况所决议的。且这种体系具有对体系参数及外扰改动的不灵敏性,并可以改善体系的动态特性,使体系疾速、难确地定位或盯梢给定曲线。
2021-09
星瀚系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]
2021-09
星瀚S系列是宇匠数控打造的颠覆性产品,采用全闭环设计,在高精度加工的情况下保证高速、高刚的特性,是真正意义的高速加工中心,其性能及质量可媲美进口高速加工中心。同时可配置超声波系统与石墨集尘系统,亦可运用在陶瓷等硬脆料、石墨等高粉尘料的加工;… [了解更多]