一、实验目的
1)结合所学过的专业知识,根据所提的设计任务,完成创新方案的设计。
2)培养确定机械设计方案和机构创新设计的能力。
3)培养机械设计和电气控制设计相结合的能力。
4)培养创新设计能力和实际动手能力。
二、主要仪器设备
1)慧鱼模型组合包。
2)智能接口板、PLC、直流电源。
3) LLWIN软件、PLC编程软件。
4)计算机。
三、实验要求
根据设计任务,由学生结合所学的有关专业知识,自主确定实验题目,并完成机械结构设计、程序编写及设备的调试和模型修改等工作。通过实验,要求学生掌握机械创新设计的过程和方法,提高实际动手能力。
设计题目由教师审核后,由学生自主完成,模型具体要求如下。
1)应具有3'个以上的独立运动机构。
2)应具有多功能任务功能,通过各种传感器完成各种工况的识别能力。
3)应具有高智能化,高自适应性。
4)应具有一定的实用性和创新性。
四、实验步骤
1)根据设计任务确定合理的设计题目,制定设计任务。
2)确定合理的工作原理和工艺过程。
3)确定完成整个工艺过程所需要的机械结构和电气结构。
4)完成模型简图的绘制。
5)组装模型并完善模型。
6)编写程序并优化程序。
7)对模型和程序进行改进,达到预定的技术水平。
8)整理计算参数、设计图纸和设计程序,完成说明书的编写。
五、实验报告内容
1)设计题目,该设备的用途、功能及其先进性。
2)设备的运动分析及数据计算。
3)设备的工作过程及为实现该过程所设计的机械结构简图。
4)设备三维图和工程图。
5)设备的程序框图及程序。.
6)实验总结。
2014-09
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2014-09
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2014-09
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2014-09
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