一、实验目的
1)掌握气动系统的结构组成、运动原理及工作过程。
2)了解各种控制元器件的结构组成和工作原理。
3)了解气动加工中心的结构组成和工作原理。
4)掌握LLWIN软件的编程和应用。
5)培养创新设计能力和实际动手能力。
二、主要仪器设备
1)气动机器人模型组合包。
2)智能接口板、直流电源。
3) LLWIN软件。
4)计算机。
三、实验要求
气动加工中心模拟了一个自动上料、冲压加工和自动卸料的冲压加工自动化设备,见图61-1,整个设备由气源系统、加工中心和智能接口板组成。加工中心由上料桶、旋转平台、冲压装置、卸料装置、储物箱和气压系统等部件组成。该加工中心使用的输人输出设备有:z个电机,3个电磁阀和1个按钮开关。2个电机分别驱动空气压缩机和旋转平台,电机通过蜗轮蜗杆带动旋转平台转动;3个电磁阀分别控制上料气缸、冲压气缸和卸料气缸的运动,上料和卸料气缸同时动作,但其动作方向相反;旋转平台上在圆周方向装.有6个碰块,每旋转60。即触发按钮开关i次,从而达到控制旋转平台的旋转角度的目的。
气动加工中心的工作过程如下:空压机电机首先打开5s后,使储气罐内充满压缩空气,将需加工的工件放人上料桶内,当工件落到平台上时,上料气缸将工件送到旋转平台上,旋转平台在电机的带动下通过按钮开关的信号来控制旋转的角度,将工件送到冲压装置的下方。冲压气缸带动冲压头对工件进行冲压作业。然后旋转平台继续转动,将工件送到盛放打孔件容器的位置,卸料气缸将工件送入储物箱内。本实验要求由学生自己完成模型的设计与安装,并且按照运动过程编写程序,结构可参照图61-1e
四、实验步骤
1)根据气动加工中心的动作要求,确定设计方案。
2)根据设计方案选择所需要各种机械零部件。
3)组装空气压缩机,应保证其运动平稳。
4)组装气动加工中心模型,应保证各个运动部件运动平稳,无卡阻现象。
5)组装气动回路,各接头应安装牢固,不得有泄露现象存在。
6)选择合适的电线,将智能接口板与输人输出器件连接。
7)根据气动加工中心的动作要求,编写程序并调试。
8)完成实验内容后,将模型分解、清点后放人工具盒内。
五、思考题
1)写出各输出元件及输入元件的用途(格式参照翻转机械手实验报告)。
z}画出转盘的结构简图。
3)画出该设备气路控制原理图,并说明其工作原理。
4)完成上述思考题。
5)写出实验总结,应包括实验过程、体会和心得。
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