单位有几十台数控加工中心、钻攻中心等设备,数控系统有多种类型,服役年限也不同,故障类型很多,几年来我一直负责这些设备的故障维修,也从中获得了一些维修经验。今年2月,单位一台云南某机床厂生产的航天 CNC310T 数控车床出现T3、T4 两个刀位检测不到的故障,刀架不能在T3、T4 刀位停留,按照从外到里的原则,再根据平时维修的经验,我首先检查了刀架上的霍尔元件,发现在换刀时当刀位转过3、4位时,霍尔有输出低电平信号,说明刀架发信正常,进而再检查从刀架到数控系统的传输线缆是否有断线问题,根据CNC-310 系统连接说明查到,T3、T4 刀位信号是输入到系统的X26 插座中的 23、24 插脚的,再检测T3、T4 信号脚到X26 插座中23、24 脚的导线,发现导线也没有断路或接触不良现象,同时通过 CNC 的PMC 诊断看到,当刀架转过刀位时,PMC 对应地址没有信号变换显示,所以判断,问题还在更深处,也就是在系统的输入输出I/O板上。 对于这样的问题,一般来说,只能有厂家来负责维修了,于是,联系厂家来维修,但由于种种原因,厂家维修一直不能及时到位,先自己尝试着维修。
对照分析,X26 插座就在I/O 接口板上如图 1 所示。
再查连接说明中X26 的连接示意图如图1,可知机床外部电气信号从插头针脚输入后是经过一个光耦RV 再将信号传入PMC 地址的。从图中可以看出,若外部信号不能传入PMC,初步认为有以下几种可能:(1)4.7K 电阻断路;(2)光耦损坏;(3)光耦前的二极管损坏;(4)+5V下面的电阻损坏;(5)后面的反相器损
坏;(6)线路板印制导线断开。但再进一步分析,因为该到位信号是低电平有效,也就是说,当刀架转到T3 刀位时,T3 刀位的霍尔受磁信号作用,信号脚电平由高转低,向系统发出刀架到位信号,系统进行下一步动作。由此推断以上1号或3号可能不成立,因为这两种可能都导致输入端始终都有低电平,那样的话由于有多个刀位输入低电平,系统就会自动报警了。所以就只能再来判断其它的四个可能情况了。高速加工中心专业生产
首先检查印制板线路,没有明显腐蚀断线现象,各线脚对应之间的连接用万用表测量均正常,排除6 号可能。
接下来,为了测量其它器件,我用稳压电源给系统接上了模拟机床上的电源,然后模拟地给信号脚输入高低电平,来测试它们有没有损坏。
决定先对光耦检测,尽管它损坏的可能性不大,为了检测它,将其信号脚断开,用外接电源给输入端接入高低电平,测量输出端的电平信号变换, 可是发现, 两个光耦居然都是好的。又排除了2 号可能,看来只有4 号和5 号两种可能了。
这期间,我偶然测量了各光耦输出脚对地的电阻,发现对应 T3、T4 的光耦输出脚的对地电阻偏小,发现光耦的输出脚对地电阻有点偏小,其他的都很正常,如果+5V 下的电阻阻值变化的话,对管脚的输出点对地电阻应该没什么影响啊,再往下就到系统PMC 了,不可能坏了,就是坏了,也不能修啊,维修到此只能中断。
一直在回想可能是什么地方有问题,连接说明书上在关于系统不能正常启动的故障处理方法中提到: “检查系统5V 与 0V 之间阻抗>30 Ω,...”。原来光耦输出端对地电阻值偏小实际是对+5V电源之间阻抗偏小,又因为系统5V 电源与地的阻抗只有几十欧,所以看起来对地阻抗也偏小,由此,问题也显现出来,原来是图中+5V下的电阻阻值下降造成无论下面光敏三极管导通与否,都使光耦输出端为高电平,PMC 始终收到低电平信号,所以不能正常工作。
更换图中排阻中两个对应的2.2 k 电阻后,系统工作正常。至此一次“困难”的板级维修大功告成,通过这次维修,使我学到了许多知识和方法,现归纳如下:CNC加工中心专业制造
(1) 不要把所谓的板级维修看的多神秘,有时通过自己的学习与努力,也可以解决一些硬件方面的问题。当然,象本例,如果问题再深入到后级电路,那通常我们就很难解决了,这个时候就只能依靠厂家服务了。
(2) 维修要注意方法,在出现问题后要根据系统特性,罗列出最多最全面的故障可能情况,而后逐一检查,逐一排除,找到真正的故障位置,最后排除故障,解决问题。
(3) 考虑问题不能片面,不能所谓的“头痛医头、脚痛医脚” ,要全面考虑系统特性,象本例中,如果不是看到系统+5V电压与地之间的阻抗只有几十欧的说明,也很难想到是2.2K 的排阻出了问题。
(4) 对电子器件的型号、内部电路需要更多的了解,这次维修过程中,为了看懂回路,看了很多集成电路芯片的说明,才能够正确检测板上的元器件。
以上是我对航天 CNC310T 数控系统的一次板级维修经历和从中获得的启发,希望对从事我类似行业的朋友有一点帮助。
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