GSK-25i系统是广州数控自主研发的多轴联动的功能齐全的高档数控系统,并且配置广数自主研发的最新DAH系列17位绝对式编码器的高速高精伺服驱动单元,实现全闭环控制功能,在国内处于领先水平。25i系统基于Linux的开放式系统,提供远程监控、远程诊断、远程维护、网络DNC功能及G代码运行三维仿真功能,有丰富的通信接口:具有RS232、USB接口、SD卡接口、基于TCP/IP的高速以太网接口,I/O单元可以灵活扩展,开放式的PLC ,支持PLC在线编辑、诊断、信号跟踪。 25i系统与DAH系列驱动器之间采用基于100M工业以太网总线作为数据通信方式,实现伺服参数在线上传与下行、伺服诊断信息反馈以及伺服报警监测等功能,使安装调试维护方便、控制精度高、抗干扰能力强。
产品特点:
● 可控6轴,5轴联动,采用开放式结构和接口,配套支持功能丰富强大的上位机软件
● 高达2000段的前瞻及轨迹平滑处理能力、0.5ms插补周期,可在高达5000mm/min进给速度下平稳运行微小线段程序实现高速高精加工
● 位置闭环控制,PID、速度前馈控制使定位精度高,配置高速高精伺服单元,构成闭环中高档数控系统
● 中英文显示可配置、用户可自定义图形化操作界面,功能强大操作简便快捷,直观友好的帮助功能使初学者更易掌握
● 采用基于GSK-link工业以太网总线作为数据控制通信通道实时控制,使安装调试维护方便、控制精度高、抗干扰能力强
● 开放式PLC :支持PLC在线编辑、诊断、信号跟踪,配置灵活的I/O可满足用户的二次开发要求
● 丰富的通信接口:具有RS232、USB接口、基于TCP/IP的以太网接口
● 双CPU开放式体系结构,64位硬浮点数运算能力;6层线路板设计,集成度高,整机工艺结构合理,抗干扰能力强,可靠性。
● 屏幕采用高亮度、高分辨率800×600彩色10.4吋液晶显示器,美观大方
● 功能丰富强大的上位PC机软件提供远程监控、远程诊断、远程维护、网络DNC功能及G代码运行三维仿真功能
创新点
● 实现5轴联动加工,在国内处于领先水平
● 基于Linux系统的开放式体系数控系统,多CPU架构满足中高档数控系统要求
● 高分辨率图形化操作界面,PLC在线编辑诊断功能,操作界面友好
● 使用工业以太网作为数据控制通信通道,安装使用及维护方便
● 上位PC机软件实现远程监控、远程诊断、远程维护、G代码运行三维仿真及网络DNC功能
● 接口开放,可支持厂商自定制机床操作面板及PC机软件,满足用户二次开发要求
序 号 | 名 称 | 系 统 技 术 参 数 指 标 |
1 | 控制轴数 | 可控6轴,5轴联动 |
2 | 位控方式 | PID、速度前馈控制,0.5ms插补周期 |
3 | 输入指令单位 | 0.0001mm或0.0001° |
4 | 输出脉冲当量 | 0.0001mm或0.0001° |
5 | 脉冲当量 | 0.0001 mm/p |
6 | 最高快速速度 | 100000mm/min |
7 | 最高进给速度 | 30000mm/min |
8 | 最大编程尺寸 | 999999.9999mm |
9 | G功能 | 共100多种G指令代码,包括13种常用固定循环、18种特殊固定循环和复合循环,坐标系旋转,比例缩放、镜像;子程序调用级数为5级,B类用户宏程序 |
10 | 刀具补偿 | 256组刀具长度补偿与刀具半径C补偿;可在刀具半径补偿中配置中间程序段 |
11 | 预读前瞻处理 | 高速小线段前瞻,轨迹平滑处理,前瞻和预读高达2000段。 |
12 | 加减速方式 | 加加速控制、快速S曲线加减速、加减速时间常数可调。通过前后加减速和平滑预处理,可实现加速度高达1.5g的平稳加工 |
13 | 插补方法 | 直线、圆弧、螺旋线、极坐标、圆柱面、样条曲线插补 |
14 | 反向间隙补偿螺距误差补偿 | 可选多种补偿方式,X、Y、Z轴及旋转轴过象限误差补偿 |
15 | PLC功能 | 标准输入/输出:64/48点, 最大可扩展到1024/1024 点, PLC高达12000步处理能力,指令处理速度0.5us/步;PLC在线编辑、信号诊断、跟踪;具有高速I/O功能 |
16 | 主轴功能 | 档位控制,16位D/A,模拟或数字控制,刚性及柔性攻丝 |
17 | 通信接口 | RS232通信接口、以太网、USB口,具备DNC功能 |
18 | 程序容量 | 系统内存支持总共高达50MB的程序容量,可运行最大8MB的G代码程序;支持2GB外存U盘 |
19 | 通信功能 | 基于Gsk-link的工业以太网总线作为数据控制通信通道,严格参照国内外相关的总线通信标准,兼容性好,抗干扰强,安装方便 |
20 | 仿真功能 | 三视角任意切换及图形上、下、左、右移动、可旋转缩放仿真画面;自定义速度和加速度曲线仿真。 |
21 | 辅助功能 | 支持3位M代码、5位S代码、3位T代码 |
22 | 上位PC软件 | 通过基于TCP/IP的以太网接口可以实现对CNC系统的远程监控、远程诊断、远程维护、网络DNC功能、PLC在线编辑、G代码运行三维仿真、系统操作教学仿真功能。 |
23 | 操作界面及系统帮助 | 10.4英寸高分辨率800×600彩色液晶显示器,全屏幕编辑,参数实时在线提示,具有系统告警与诊断功能,中英文界面显示与颜色显示用户自配置。 |
显示面板安装尺寸图
操作面板安装尺寸图
I/O单元安装尺寸图
G代码 | 功 能 | G代码 | 功 能 |
G00 | 定 位 | G57 | 选择工件坐标系4 |
G01 | 直线插补 | G58 | 选择工件坐标系5 |
G02 | 圆弧插补/螺旋线插补CW | G59 | 选择工件坐标系6 |
G03 | 圆弧插补/螺旋线插补CCW | G60 | 单向定位 |
G04 | 暂 停 | G61 | 准确停止方式 |
G07.1 | 圆柱插补 | G62 | 自动拐角倍率 |
G09 | 准确停止 | G63 | 攻丝方式 |
G10 | 可编程数据输入 | G64 | 切削方式 |
G11 | 可编程数据输入方式取消 | G65 | 宏程序单一调用 |
G15 | 极坐标指令取消 | G66 | 宏程序模态调用 |
G16 | 极坐标指令 | G67 | 宏程序模态调用取消 |
G17 | 选择XpYp平面 | G68 | 坐标系旋转/三维坐标系转换 |
G18 | 选择ZpXp平面 | G69 | 坐标系旋转/三维坐标系转换取消 |
G19 | 选择YpZp平面 | G73 | 高速深孔钻孔循环 |
G20 | 英寸输入 | G74 | 左旋攻丝循环 |
G21 | 毫米输入 | G76 | 精镗循环 |
G22 | 存储行程检测功能有效 | G80 | 固定循环取消 |
G23 | 存储行程检测功能无效 | G81 | 钻孔循环、锪镗循环 |
G27 | 返回参考点检测 | G82 | 钻孔循环或反镗循环 |
G28 | 返回参考点 | G83 | 深孔钻孔循环 |
G29 | 从参考点返回 | G84 | 右旋攻丝循环 |
G30 | 返回第2,3,4参考点 | G85 | 镗孔循环 |
G31 | 跳转功能 | G86 | 镗孔循环 |
G33 | 螺纹切削 | G87 | 反镗循环 |
G34 | 圆周孔循环 | G88 | 镗孔循环 |
G35 | 角度直线孔循环 | G89 | 镗孔循环 |
G36 | 圆弧连续孔循环 | G90 | 绝对值编程 |
G37 | 棋盘孔循环 | G91 | 增量值编程 |
G40 | 刀具半径补偿取消 | G92 | 设定工件坐标系 |
G41 | 左侧刀具半径补偿 | G92.1 | 工件坐标系预置 |
G42 | 右侧刀具半径补偿 | G94 | 每分进给 |
G43 | 正向刀具长度补偿 | G95 | 每转进给 |
G44 | 负向刀具长度补偿 | G96 | 恒表面速度控制 |
G45 | 刀具偏置值增加 | G97 | 恒表面速度控制取消 |
G46 | 刀具偏置值减小 | G98 | 固定循环返回到初始点 |
G47 | 2倍刀具偏置值 | G99 | 固定循环返回到R点 |
G48 | 1/2倍刀具偏置值 | G110 | 逆时针圆内凹槽初铣循环 |
G49 | 刀具长度补偿取消 | G111 | 顺时针圆内凹槽初铣循环 |
G50 | 比例缩放取消 | G112 | 逆时针全圆内精铣循环 |
G51 | 比例缩放有效 | G113 | 顺时针全圆内精铣循环 |
G50.1 | 可编程镜像取消 | G114 | 逆时针全圆外精铣循环 |
G51.1 | 可编程镜像有效 | G115 | 顺时针全圆外精铣循环 |
G52 | 局部坐标系设定 | G120 | 面铣循环 |
G53 | 选择机床坐标系 | G134 | 逆时针矩形凹槽初铣循环 |
G54 | 选择工件坐标系1 | G135 | 顺时针矩形凹槽初铣循环 |
G54.1 | 选择附加工件坐标系 | G136 | 逆时针矩形凹槽精铣循环 |
G55 | 选择工件坐标系2 | G137 | 顺时针矩形凹槽精铣循环 |
G56 | 选择工件坐标系3 | G138 | 逆时针矩形外精铣循环 |
G57 | 选择工件坐标系4 | G139 | 顺时针矩形外精铣循环 |
G58 | 选择工件坐标系5 | G140 | 顺时针矩形连续钻孔循环 |
G59 | 选择工件坐标系6 | G141 | 逆时针矩形连续钻孔循环 |