FANUC 0i 卧式加工中心全闭环变成半闭环的修改


 TH6350卧式加工中心使用FANUC-0i A系统,其B轴采用闭环。由于B轴圆光栅出现问题而无法发挥作用,但生产任务又很紧,所以决定暂时采用半闭环结构。步骤如下:

  (1)将参数No.1815#1有关B轴参数OPTx改为“0”;
  (2)修改柔性传动比Feed gear(n/m),该参数可通过如下公式设定:
  n/m=电动机旋转1转时希望的脉冲数/电动机旋转1转时位置反馈的脉冲数
    =参考计数器容量/1 000 000 (最小公约数)
        =15 000/1 000 000
    =3/200
  由于n/m是整数比还可运用估算法进行设定:
  1/100<n/m<1/50
  即 2/200<n/m<4/200
  故 n/m=3/200

  (3)改完后执行B轴回零,用百分表打夹具的基准面适当修改参数No.1850关于B轴的栅格偏移量Grid shift,使回零后夹具的位置能够回到全闭环时的位置。
  这样就完成了全闭环→半闭环的转换。

 


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