韩国斗山机FANUC发那科伺服刀塔参数及设定方法


韩国斗山FANUC                           
参数号及含义1:参数设定方法
00马达功率容量1)按刀塔驱动器上的“MODE”钮
11马达旋转方向2)显示如下:
20保留参数0.0.0000    
30固定方向,JOG功能选择
40保留参数前两位是参数号
51010把刀后两位是参数设定值

1212把刀3)用“UP”和“DOWN”搜索参数 号
6齿轮比-马达侧4)搜索到要设定的参数号后按“SET”键

3075PM23/P23S/P23M/P23MS5)前两位的小圆点会消失

33PM30/P30S/P30M/30MS6)按“UP”和“DOWN”调整后四位的参数值
7齿轮比-机床侧7)按“SET”键后完成设定

1000PM23/P23S/P23M/P23MS8)前两位的小圆点会显示出来

1200PM23/P23S/P23M/P23MS9)数据被存储

10PM30/P30S/P30M/30MS10)一些参数将显示设定前的值

12PM30/P30S/P30M/30MS11)关电再开显示存储值
8——当前使用刀具号2:刀塔原点设定方法
90保留参数1)通常把刀塔在任意位置夹紧
10256位置环比例增益2)在参数8号里设定当前刀号
11340速度环比例增益3)一些参数将显示设定前的值,关电再开显示存储值
121速度环整体增益4)按“MODE”键转换显示到伺服ON/OFF,如下图。
130刹车关延迟时间rd--OFF    
140刹车关控制延迟时间
150刹车开延迟时间5)按“DOWN”转换显示到零点设定,如下图。
160监控补偿电压0r9.5---    
170监控选择
18100配置完成范围6)按“SET”5秒参数自动设定并返回到零点设定模式
196000残留脉冲补贴7)关电再开后设定完成
200前进速度位置环增益3:注意:
210前进速度过滤时间常数1)刀塔转动期间不能设定参数
22250正扭力保护器12)照下列调整参数
23250负扭力保护器1①参数0-9:参数调整后必须关电再开,刀塔伺服关可以调整此参数
2430正扭力保护器2②参数10-18:刀塔伺服关或开都可以调整此参数
2530负扭力保护器2③参数19-33:刀塔伺服关可以调整此参数
262050PM23/P23S/P23M/P23MS(速度极限)④参数34-45:这些参数在原设定后会自动设定,不要改变这些参数

1850PM30/P30S/P30M/30MS(速度极限)
27100原点设定JOG速度
282000PM23/P23S/P23M/P23MS(运转速度)

1800PM30/P30S/P30M/30MS(运转速度)
2950加速度时间
3080PM23/P23S/P23M/P23MS(减速度时间)

150PM30/P30S/P30M/30MS(减速度时间)
313000输出电压速度监控
321500输出电压扭力监控
336最初状态显示
34自动设定编码器匹配补偿(低)
35自动设定编码器匹配补偿(上)
36自动设定机床零点设定值(低)
37自动设定机床零点设定值(上)
38750电流环比例增益
39510电流环积分增益
402048编码器每转脉冲
41自动设定回馈脉冲(较低的)
42自动设定回馈脉冲(较高的)
43自动设定加速比率值
44自动设定减速比率值
45自动设定保留参数









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分类: 机床讨论  
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