发那科_FANUC_0i_信号表


地址符号词意
F0.0RWD重绕信号
F0.4SPL进给保持
F0.5STL循环起动
F0.6SA伺服准备好
F0.7OP自动操作准备好
F1.0ALNC报警
F1.1RST复位
F1.2BAL电池故障
F1.3DEN分配结束
F1.4ENB主轴使能
F1.5TAP刚性攻丝
F1.7MANC准备好
F2.0INCH英寸
F2.1PRDO快移
F2.2CSS恒速切削
F2.3THRD车螺纹
F2.4SRNMY空运行轴回原点顺序7310
F2.6CUT正在进给中
F2.7MDRN空运转
F3.0MINC增量
F3.1MH手摇
F3.2MJ手动
F3.3MDIMDI
F3.4MRMTDNC
F3.5MMEM自动
F3.6MEDT编辑
F3.7MTCHIN示教
F4.0
选择停
F4.1MMLK全部轴锁住
F4.2MABSM手动绝对指值
F4.3MSBK单段
F4.4MAFL辅助功能锁住
F4.5MREF手动回零
F7.0MFM选通
F7.1EFD外部高速接口
F7.2SFS选通
F7.3TFT选通
F7.4BF第二辅助功能选通
F7.7BF第二辅助功能选通
F8.0EF外部操作
F8.4MF2第二M功能选通
F8.5MF3第三M功能选通
F9.4DM30M30
F9.5DM02M02
F9.6DM01M01
F9.7DM00M00
F10~F13M00~M31M00,M01,。。。。M31
F14~F15M200~M315M200M201,。。。M315
F16~F17M300~M315M300M301,。。。M315
F22~F25S00~S31S00S01,。。。S31
F26~F29T00~T31T00T01,。。。T31
F30~F33B00~B31B00B01,。。。B31
F34.0GR10档位
F34.1GR20档位
F34.2GR30档位
F35.0SPAL主轴速度飘移超差
F36.0~F37.3R010~R12012S
F38.0SCLP主轴卡紧
F38.1SUCLP主轴松开
F38.2ENB2主轴使能
F38.3ENB3主轴使能
F39.1ENB4主轴使能
F39.2CHPMD往复磨削G80进行中
F39.3CHPCYL往复磨削G80正在上终点和下终点之间进行中
F40~F41AR0~AR15主轴速度值
F44.1FSCSLCS轮廓控制完成
F44.2FSPSY主轴同步速度控制完成
F44.3FSPPH主轴相同步控制完成
F44.4SYCAL主轴同步控制故障
F45.0ALMA串型主轴故障
F45.1SSTA零速
F45.2SDTA速度检测
F45.3SARA速度到达
F45.4LDT1A负载检测1
F45.5LDT2A负载检测2
F45.6TLMA扭矩限制
F45.7ORARA定向完成
F46.0CHPA电源线开关信号
F46.1CFINA主轴接通完成
F46.2RCHPA输出接通信号
F46.3RCFNA输出接通完成信号
F46.4SLVSA被拖操作状态
F46.5PORA2A主轴定向趋近用编码器发信
F46.6MORA1A主轴定向完成用接近开关发信
F46.7MORA2A主轴定向趋近用接近开关发信
F47.0PC1DTA位置编码器一转信号
F47.1INCSTA增量方式主轴定向信号
F47.4EXOFA电机有效断开信号
F49.0ALMB主轴报警
F49.1SSTB主轴零速
F49.2SDTB速度检测
F49.3SARB速度到达
F49.4LDT1B负载检测1
F49.5LDT2B负载检测2
F49.6TLMB扭矩限制
F49.7ORARB定向完成
F50.0CHPB电源线开关信号
F50.2RCHPB输出接通信号
F50.3RCHNB主轴接通完成
F50.4LSVSB被拖操作状态
F50.5PORA2B主轴定向趋近用编码器发信
F50.6MORA1B主轴定向完成用接近开关发信
F50.7MORA2B主轴定向趋近用接近开关发信
F51.0PC1DTB位置编码器一转信号
F51.1INCSTB增量方式主轴定向信号
F51.4EXOFB电机有效断开信号
F53.0INHKY键入失能信号
F53.1PRGDPL程序显示方式
F53.2RPBSY/穿口进行信号
F53.3RPALM/穿口故障
F53.4BGEACT背台编辑忙
F53.7EKENB键码读完成
F54~F55UO000~UO015宏程序输出
F56~F59UO100~UO131宏程序输出
F60.0EREND读外部数据完成信号
F60.1ESEND检索外部数据完成信号
F60.2ESCAN检索外部数据取消信号
F61.0BUCLPB轴松开
F61.1BCLPB轴卡紧
F61.2HCAB2硬件考贝请求接收信号
F61.3HCXEX硬件考贝进行中信号
F62.0AICC轮廓控制
F62.3S1MES主轴1在通信
F62.4S2MES主轴2在通信
F62.7PRTSF设置的零件数已加工完成
F63.0PSE1主主轴速度没达到
F63.1PSE2多边形同步轴没达到信号
F63.2PSAR主轴多边形速度达到
F63.6WATO等待同步时间
F63.7PSYN多边形同步在下信号
F64.0TLCH换刀信号
F64.1TLNW新刀选择信号
F64.2TLCH1独立刀具交换信号
F64.3TLCHB刀具寿命到达
F64.5COSP双刀架第二刀架使用主轴指
F64.6TICHK双刀架防撞安全信号
F64.7TIALM双刀架防撞不安全信号
F65.0GRSPPM系列主轴CW
F65.1RGSPMM系列主轴CCW
F65.4RTRCTF轴回退完成
F65.5MSPCF手动设定一转信号MSPC已完成
F65.6SYNMODM系列电气齿轮箱EGB同步选择信号
F65.7HOBSYN刀具轴与C轴同步
F66.0G08MD高速切削延时补偿
F66.1RTPT刚性攻丝完成信号
F66.5PECK2小直径钻孔循环钻尖回到R点或初始平面
F66.6MHPCC高精度轮廓切削G05P10000运行方式
F66.7EXHPCC高精度轮廓切削G05P10000操作信号
F69RMTDO0~RMTDO7机外控制缓冲输出信号
F70.0~F71.7PSW0~PSW16机床座标沿控制轴方向指定的区域--位置开关
F90.0ABTQSY伺服轴不正常负载检测信号
F90.1ABTSP1第一主轴不正常负载检测信号
F90.2ABTSP2第二主轴不正常负载检测信号
F90.3ABSTP3第三主轴不正常负载检测信号
F104INP1~INP8轴进入位置信号
F133.6EOTNBPMC轴负超程
F133.7EBSYBPMC轴轴控制指令读完成信号
F134.0EMFBPMC轴辅助功能选通信号
F134.1EABUFBPMC轴缓冲信号
F135~F145EM11B~EM48BPMC轴辅助功能码地址
F136.0EINPCPMC轴进入位置信号
F136.1ECKZCPMC轴跟随零检测信号
F136.2EIALCPMC轴故障信号
F136.3DEDNCPMC轴辅助功能执行信号
F136.4EGENCPMC轴轴移动信号
F136.5EOTPCPMC轴正超程
F136.6EOTNCPMC轴负超程
F136.7EBSYCPMC轴轴控制指令读完成信号
F137.0EMFCPMC轴辅助功能选通信号
F137.1EABUFCPMC轴缓冲区满信号
F138~F148EM11C~EM48CPMC轴辅助功能码地址
F139.0EINPDPMC轴进入位置信号
F139.1ECKZDPMC轴跟随零检测信号
F139.2EIALDPMC轴故障信号
F139.3EDENDPMC轴辅助功能执行信号
F139.4EGENDPMC轴轴移动信号
F139.5EOTPDPMC轴正超程
F139.6EOTNDPMC轴负超程
F139.7EBSYDPMC轴轴控制指令读完成信号
F140.0EMFDPMC轴辅助功能选通信号
F140.1EABUFDPMC轴缓冲区满信号
F141~F151EM11D~EM48DPMC轴辅助功能码地址
F168.0ALMC串型主轴故障
F168.1SSTC零速
F168.2SDTC速度检测
F168.3SARC速度到达
F168.4LDT1C负载检测1
F168.5LDT2C负载检测2
F168.6TLMC扭矩限制
F168.7ORARC定向完成
F169.0CHPC电源线开关信号
F169.1CFINC主轴接通完成
F169.2RCHPC输出接通信号
F169.3RCFNC主轴接通完成
F169.4SLVSC被拖操作状态
F169.5PORA2C主轴定向趋近用编码器发信
F169.6MORA1C主轴定向完成用接近开关发信
F169.7MORA2C主轴定向趋近用接近开关发信
F170.0PC1DEC位置编码器一转信号
F170.1INCSTC增量方式主轴定向信号
F170.4EXOFC电机有效断开信号
F172.6PBATZ绝对编码器电池零伏报警
F177.0IOLNK被拖I/O LINK选择
F177.1ERDIO被拖外部读起动
F177.2ESTPIO被拖读写停止
F177.3EWTIO被拖外部写起动
F177.4EPRG被拖程序选择
F177.5EVAR被拖宏程序选择
F177.6EPARM被拖参数选择
F177.7EDGN被拖诊断选择信号
F178.0~F178.3SRLNO0~SRLNO3组号输出
F180CLRCH1~CLRCH8扭矩限制
F182EACNT1~EACNT8PMC轴控制信号
F197.0~F197.3MSYNA~MSYND软同步控制方式选择信号开关接收信号
F208EGBM1~EGBM8EGB方式信号
F264.0~F265.0SPWRN1~SPWRN9主轴报警细目表









X4.0XAE测量位置到达信号
X4.1YAE测量位置到达信号
X4.2ZAE测量位置到达信号
X4.2ZAE测量位置到达信号
X4.2+MIT1各轴手动进给锁住信号
X4.4+MIT2各轴手动进给锁住信号
X4.2+MIT1刀具偏置写信号
X4.4+MIT2刀具偏置写信号
X4.0SKIP7跳步信号
X4.1SKIP8跳步信号
X4.2SKIP2跳步信号
X4.3SKIP3跳步信号
X4.4SKIP4跳步信号
X4.5SKIP5跳步信号
X4.6SKIP6跳步信号
X4.3-MIT1各轴手动进给锁住信号
X4.5-MIT2各轴手动进给锁住信号
X4.3-MIT1刀具偏置写信号
X4.5-MIT2刀具偏置写信号
X4.6ESKIPPMC轴跳步信号
X4.7SKIP跳步信号
X4.7SKIP扭距过载
X8.4*ESP急停
X9*DEC1~DEC8回零减速信号
Y(n+0)DSV1~DSV8伺服电机速度测试信号
Y(n+1).0DSP1主电机速度测试信号
Y(n+1).1DSP2主电机速度测试信号
Y(n+1).2DSP2主电机速度测试信号



G000~G001ED0~ED15外部数据输入数据信号
G02.0~G02.6EA0~EA6外部数据输入地址信号
G2.7ESTB外部数据输入读信号
G4.3FIN辅助功能完成信号
G4.4MFIN2第二M功能完成信号
G4.5MFIN3第三M功能完成信号
G5.0MFIN辅助功能完成信号
G5.1EFIN外部操作功能完成信号
G5.2SFIN主轴功能完成信号
G5.3TFINT功能完成信号
G5.4BFIN第二M功能完成信号
G5.6AFL辅助功能锁住信号
G5.7BFIN第二M功能完成信号
G6.0SRN程序起动信号
G6.2*ABSM手动绝对值信号
G6.4OVC进给倍率取消,固定为100%
G6.6SKIPP跳步
G7.0RVS刀具路经记忆,可按原路返回
G7.1STLK自动,MDI方式禁止所有轴运动
G7.2ST循环起动
G7.4RLSOT3G7.4=1,软件保护区3失效
G7.5*FLWUG7.5=11819.0=1,跟踪误差不执行
G7.6EXLMG7.6=0,1301.0=0,检查1320,1321


G7.6=1,1301.0=0,检查1326,1327


1301.0=1 G7.6无效
G7.7RLSOTG7.7=1M系列不检查软件保护区1
G8.0*IT禁止轴运动
G8.1*CSL切削程序段起动互锁
G8.3*BSL程序段起动互锁
G8.4*ESP急停
G8.5*SP进给保持
G8.6RRW复位和重绕
G8.7ERS外部复位
G9.0~G9.4PN1~PN16工件程序号检索
G10~G11*JV0~JV15手动进给倍率
G12*FV0~FV7进给倍率
G13*AFV0~*AFV7第二进给倍率
G14.0ROV1快移倍率
G14.1ROV2快移倍率
G16.0MSDFON电机速度检测功能生效
G16.7FIDM系列采用手摇按1451~1459设的数进给
G18.0~18.3HS1A~HS1D手摇进给轴选择信号
G18.4~18.7HS2A~HS2D手摇进给轴选择信号
G19.0~19.3HS3A~HS3D手摇进给轴选择信号
G19.4MP1手摇进给倍率选择信号
G19.5MP2手摇进给倍率选择信号
G19.7RT手动快移
G23.6RGHTH刀具轴垂直方向手轮进给方式
G23.7ALNGH刀具轴方向手轮进给方式
G24.0~G25.5EPN0~EPN13扩展的外部工件程序号检索
G25.7EPNS扩展的外部工件程序号检索起动信号
G26.0PC3SLC第三位置编码器选择信号
G26.1PC4SLC第四位置编码器选择信号
G26.3SWS4G26.3=1输出指令到第四主轴
G26.6*SSTP4G26.6=1第四主轴准备
G27.0SWS1选择主轴1
G27.1SWS2选择主轴2
G27.2SWS3选择主轴3
G27.3*SSTP1G27.0=3第一主轴准备
G27.4*SSTP2G27.4=1第二主轴准备
G27.5*SSTP3G27.5=1第三主轴准备
G27.7CONCs轮廓控制
G28.1GR1档位
G28.2GR2档位
G28.4*SUCPF主轴松开完成
G28.5*SCPF主轴卡紧完成
G28.6SPSTP主轴停止完成
G28.7PC2SLC第二位置编码器选择信号
G29.0GR21档位
G29.2GR31档位
G29.4SAR主轴速度到达
G29.5SOR主轴定向,速度为低速
G29.6*SSTP主轴停
G30SOV0~SOV7主轴倍率
G31.4GR41档位
G32.0~G33.3R01I~R12I主轴速度指令
G33.5SGN主轴速度指令极性,G33.5=1PMC控制
G33.6SSIN主轴速度指令极性,G33.6=1改变原来的方向
G33.7SIND主轴速度指令选择
G34.0~G35.3R01I2~R12I2主轴速度指令
G35.5SGN2主轴速度指令极性,G35.5=1PMC控制
G35.6SSIN2主轴速度指令极性,G35.6=1改变原来的方向
G35.7SIND2主轴速度指令选择
G36.0~G37.3R01I3~R12I3主轴速度指令
G37.5SGN3主轴速度指令极性,G37.5=1PMC控制
G37.6SSIN3主轴速度指令极性,G37.6=1改变原来的方向
G37.7SIND3主轴速度指令选择
G38.0*PLSST多边形切削主轴停
G38.2SPSYC进入主轴同步控制方式
G38.3SPPHC进入主轴相同步控制方式
G38.6*BEUCPB轴松开完成
G38.7*BECLPB轴卡紧完成
G39.0~G39.5OFN0~OFN5刀具偏置号选择
G40.0OFN6刀具偏置号选择
G39.6WOQSM工件座标系偏移值写方式选择信号
G39.7DOQSM刀具偏置值写方式选择信号
G40.5S2TLS主轴测量
G40.6PRC位置译码
G40.7WOSET工件座标系偏移值写信号
G41.0~G41.3HS11A~HS11D手摇中断轴选择信号
G41.4~G41.7HS21A~HS21D手摇中断轴选择信号
G42.0~G42.2HS31A~HS31D手摇中断轴选择信号
G42.7DMMCDNC操作:读的程序存于PMC并打开CNC
G43.0MD1方式选择信号
G43.1MD2方式选择信号
G43.2MD3方式选择信号
G43.5DNC1DNC操作选择信号
G43.7ZRN手动回零
G44.0BDT1选择程序段跳过
G45BDT2~BDT9选择程序段跳过
G44.1MLK全部机床轴锁住
G46.1SBK单段
G46.3~G46.6KEY1~KEY4程序保护
G46.7DRN空运转
G47.0~G47.6TL01~TL64刀具组号
G47.0~G48.0TL01~TL256刀具组号
G48.5TLSKP刀具跳过
G48.6TLRST1独立刀架换刀复位信号
G48.7TLRST刀架换刀复位信号
G49.0~G50.1*TLV0~*TLV9刀具寿命记数倍率信号
G51.0~G51.3*CHP8~*CHP0轴磨进给倍率信号
G51.6CHPST轴磨起动信号
G51.7*CHLD轴磨保持信号
G52RMTD10~RMTD17遥控缓冲器输入信号
G53.0TMRON通常累积统计起动信号
G53.3UINT用户宏程序中断信号
G53.6SMZ两个切削程序段交接处零起动等待信号
G53.7CDZG53.7=1车螺纹不倒角   5130装倒角值
G54~G55UI000~UI015用户宏程序输入信号
G58.0MINP程序输入外部起动信号
G58.1EXRD外部读起动信号
G58.2EXSTP外部读/穿停止信号
G58.3EXWT外部穿起动信号
G58.5STRD输入和运行同步方式选择信号
G58.6STWD输出和运行同步方式选择信号
G59.0TRESC刀具伸出信号
G59.1TRRTN刀具缩回信号
G60.7*TSBG60.7=1 尾台软件保护G22有效
G61.0RGTAP刚性攻丝
G61.4RGTSP1刚性攻丝主轴选择
G61.5RGTSP2刚性攻丝主轴选择
G62.1*CRTOF自动删除CRT光屏显示取消信号
G62.4PDT1转换方式选择
G62.5PDT2重起动
G62.6RTNT刚性攻丝回退
G63.0HEADG63.0=1 MDI操作使用区域2
G63.1NOWT使用M码来等待双通道同步
G63.2SLSPA与刀架1连接的主轴获得主轴指令
G63.3SLSPB与刀架2连接的主轴获得主轴指令
G63.5NOZAGCG63.5=1  将角度轴移动的指令转换成角座标
G64.2SLCPA主轴将位置编码反馈信号送到刀架1
G64.3SLCPB主轴将位置编码反馈信号送到刀架2
G64.6ESRSYC简单主轴同步控制
G65.4~G65.7HCSKP1~HCSKP4高速循环加工跳步信号
G66.0IGNVRY全部机床轴VRDY OFF报警忽略
G66.1ENBKY外部键输入方式选择
G66.2HOBCAN取消HOB轴与C轴的同步
G66.4RTRCTG66.4=1  7730.0=1  轴能伸出
G66.7EKSET键码读
G67.1MRVM反向运动禁止信号检查方式
G67.2MMOD检查方式
G67.3MCHK手摇有效信号检查方式
G67.6HCABT硬拷贝停止请求信号
G67.7HCREQ硬拷贝请求信号
G70.0TLMLALOW指令力距限制
G70.1TLMHAHIGH指令力距限制
G70.3CTH1A档位
G70.2CTH2A档位
G70.4SRVA主轴CCW
G70.5SFRA主轴CW
G70.6ORCMA主轴定向
G70.7MROYA主轴准备完成
G71.0ARSTA故障复位
G71.1*ESPA主轴急停
G71.2SPSLA主轴选择
G71.3MCFNA主轴电源线选择完成
G71.4SOCNA软起动停止取消
G71.5INTGA控制速度积累信号
G71.6RSLA输出开关请求信号
G71.7RCHA电源线状态检查信号
G72.0INDXA定向停止位置改变信号
G72.1ROTAA定向停止位置改变信号旋转方向
G72.2NRROA定向停止位置改变信号最短旋转方向
G72.3DEMDA不同方式指令信号
G72.4OVRA模拟修调指令信号
G72.5INCMDA外部增量指令设定形式的定向指
G72.6MFNHGA切换主轴时第一主轴MCC状态信号
G72.7RCHHGA高速输出MCC状态信号采用接近开关
G73.0MORCMA主轴定向命令用接近开关
G73.1SLVA第二主轴操作指令
G73.2MPOFA电机电源停信号
G73.4DSCNA没连接上检测失能信号
G74.0TLMLB力距限制LOW信号
G74.1TLMHB力距限制HIGH信号
G74.3CTH1B档位
G74.2CTH2B档位
G74.4SRVB主轴CCW
G74.5SFRB主轴CW
G74.6ORCMB主轴定向
G74.7MRDYB主轴准备完成
G75.0ARSTB故障复位
G75.1*ESPB主轴急停
G75.2SPSLB主轴选择
G75.3MCFNB主轴电源线选择完成
G75.4SOCNB软起动停止取消
G75.5INTGB控制速度积累信号
G75.6RSLB输出开关请求信号
G75.7RCHB电源线状态检查信号
G76.0INDXB定向停止位置改变信号
G76.1ROTAB定向停止位置改变信号旋转方向
G76.2NRROB定向停止位置改变信号最短旋转方向
G76.3DEFMDB不同方式指令信号
G76.4OVRB模拟修调指令信号
G76.5INCMDB外部增量指令设定形式的定向指
G76.6MFNHGB切换主轴时第一主轴MCC状态信号
G76.7RCHHGB高速输出MCC状态信号采用接近开关
G77.0MORCMB主轴定向命令用接近开关
G77.1SLVB第二主轴操作指令
G77.2MPOFB电机电源停信号
G77.4DSCNB没连接上检测失能信号
G78.0~G79.3SHA00~SHA11主轴定向外部停止位置信号
G80.0~G81.3SHB00~SHB11主轴定向外部停止位置信号
G86.0~G86.3+LG,-LG,+JA,-JA进给轴方向选择信号
G90.0G2RVX刀具偏置方向信号
G90.1G2RVZ刀具偏置方向信号
G90.2G2RVY刀具偏置方向信号
G90.4G2RVX第二种刀具偏置轴选择信号
G90.5G2RVZ第二种刀具偏置轴选择信号
G90.6G2RVY第二种刀具偏置轴选择信号
G90.7G2SLC第二种刀具偏置选择信号
G91.0~G91.3SRLNI0~SRLNI3POWER MATE CNC I/O LINK使用的组号
G92.0IOLACKI/O LINK 分配信号
G92.1IOLSI/O LINK指定信号
G92.2BGIONPOWER MATE /写进行中信号
G92.3BGIALMPOWER MATE /写故障信号
G92.4BGENPOWER MATE 后台编辑忙信号
G96.0~G96.6*HROV0~*HROV61%步快移修调信号
G96.7HROV1%步快移修调选择信号
G98EKC0~EKC7键码信号
G100+J1~+J8进给轴方向选择信号
G102-J1~-J8进给轴方向选择信号
G104.0~G104.7+EXL1~+EXL8G104.0=0,1301.0=1,检查1320


G104.0=1,1301.0=1,检查1326


1301.0=0,无效
G105.0~G105.7-EXL1~-EXL8G105.0=0,1301.0=1,检查1321


G105.0=1,1301.0=1,检查1327


1301.0=0,无效
G106.0~G106.7MI1~MI8镜像
G108.0~G108.7MLK1~MLK8各轴锁住信号
G110.0~G110.7+LM1~+LM8软件保护外部设定信号
G112.0~G112.7-LM1~-LM8软件保护外部设定信号
G114.0~G114.7*+L1~*+L8超程信号
G116.0~G116.7*-L1~*-L8超程信号
G118.0~G118.7*+ED1~*+ED8G118位=1,快移正减速,1005.4=1进给也减速,
G120.0~G120.7*-ED1~*-ED8G120位=1,快移负减速,1005.5=1进给也减速,


1426进给减速范围,1427快移减速范围
G122.0~G122.7PK1~PK8同步控制中将轴放在停车位置
G122.0~G122.6PK1~PK7同步控制中将轴放在停车位置
G122.6,G31.6PKESS1第一主轴同步控制信号
G122.7,G31.7PKESS2第二主轴同步控制信号
G124.0~G124.7DTCH1~DTCH8控制轴脱离信号
G125.0~G125.7IUDD1~IUDD8反常负载检测忽略信号
G126.0~G126.7SVF1~SVF8伺服关断信号
G128.0~G128.6MIX1~MIX7复合控制轴选择信号
G130.0~G130.7*IT1~*IT8各轴锁住信号
G132.0~G132.3+MIT1~+MIT4各轴正向锁住信号
G134.0~G134.3-MIT1~-MIT4各轴负向锁住信号
G136.0~G136.7EAX1~EAX8PMC轴控制选择信号
G138.0~G138.7SYNC1~SYNC8简单同步控制轴选择信号
G138.0~G138.7SYNC1~SYNC8同步控制轴选择信号
G138.0~G138.6SYNC1~SYNC7同步控制轴选择信号
G140.0~G140.7SYNCJ1~SYNCJ8简单同步控制手动进给轴选择信号
G142.0EFINAPMC轴控制辅助功能完成信号
G142.1ELCKZAPMC轴程序段积累零误差检测信号
G142.2EMBUFAPMC轴缓冲失能信号
G142.3ESBKAPMC轴控制程序段停止信号
G142.4ESOFAPMC轴控制伺服关断信号
G142.5ESTPAPMC轴轴控制临时停止信号
G142.6ECLRAPMC轴控制复位信号
G142.7EBUFAPMC轴控制轴控制指令读信号
G143.0~G143.6EC0A~EC6APMC轴控制轴控制指令信号
G143.7EMSBKAPMC轴控制程序段失能信号
G144.0~G145.7EIF0A~EIF15APMC轴控制轴控制进给指令信号
G146.0~G149.7EID0A~EID31APMC轴控制轴控制数据信号
G150.0ROV1EPMC轴控制快移修调信号
G150.1ROV2EPMC轴控制快移修调信号
G150.5OVCEPMC轴控制修调取消信号
G150.6RTEPMC轴控制手动快移选择信号
G150.7DRNEPMC轴控制空运转信号
G151.0~G151.7*FV0E~*FV7EPMC轴控制进给修调信号
G154.0EFINBPMC轴控制辅助功能完成信号
G154.1ELCKZBPMC轴程序段积累零误差检测信号
G154.2EMBUFBPMC轴缓冲失能信号
G154.3ESBKBPMC轴控制程序段停止信号
G154.4ESOFBPMC轴控制伺服关断信号
G154.5ESTPBPMC轴轴控制临时停止信号
G154.6ECLRBPMC轴控制复位信号
G154.7EBUFBPMC轴控制轴控制指令读信号
G155.0~G155.6EC0B~EC6BPMC轴控制轴控制指令信号
G155.7EMSBKBPMC轴控制程序段失能信号
G156.0~G157.7EIF0B~EIF15BPMC轴控制轴控制进给指令信号
G158.0~G161.7EID0B~EID31BPMC轴控制轴控制数据信号
G166.0EFINCPMC轴控制辅助功能完成信号
G166.1ELCKZCPMC轴程序段积累零误差检测信号
G166.2EMBUFCPMC轴缓冲失能信号
G166.3ESBKCPMC轴控制程序段停止信号
G166.4ESOFCPMC轴控制伺服关断信号
G166.5ESTPCPMC轴轴控制临时停止信号
G166.6ECLRCPMC轴控制复位信号
G166.7EBUFCPMC轴控制轴控制指令读信号
G167.0~G167.6EC0C~EC6CPMC轴控制轴控制指令信号
G167.7EMSBKCPMC轴控制程序段失能信号
G168.0~G169.7EIF0C~EIF15CPMC轴控制轴控制进给指令信号
G170.0~G173.7EID0C~EID31CPMC轴控制轴控制数据信号
G178.0EFINDPMC轴控制辅助功能完成信号
G178.1ELCKZDPMC轴程序段积累零误差检测信号
G178.2EMBUFDPMC轴缓冲失能信号
G178.3ESBKDPMC轴控制程序段停止信号
G178.4ESOFDPMC轴控制伺服关断信号
G178.5ESTPDPMC轴轴控制临时停止信号
G178.6ECLRDPMC轴控制复位信号
G178.7EBUFDPMC轴控制轴控制指令读信号
G179.0~G179.6EC0D~EC6DPMC轴控制轴控制指令信号
G179.7EMSBKDPMC轴控制程序段失能信号
G180.0~G181.7EIF0D~EIF15DPMC轴控制轴控制进给指令信号
G182.0~G185.7EID0D~EID31DPMC轴控制轴控制数据信号
G190.0~G190.6OVLS1~OVLS7重叠控制轴选择信号
G192.0~G192.7IGRY1~IGVRY8全部机床轴VRDY OFF报警忽略
G197.0~G197.3MTA~MTD柔性同步控制方式选择信号
G198.0~G198.7NPOS1~NPOS8位置显示忽略信号
G199.0IOBH2手摇进给选择信号
G199.1IOBH3手摇进给选择信号
G200.0~G200.7EASIP1~EASIP8轴控制重叠指令信号
G203.0FTCMD力距感应指令信号
G203.1FTCAL统计计祘起动信号
G203.2FTCLR存储轮廓清除信号
G204.0TLMLC力距限制LOW信号
G204.1TLMHC力距限制HIGH信号
G204.3CTH1C档位
G204.2CTH2C档位
G204.4SRVC主轴CCW
G204.5SFRC主轴CW
G204.6ORCMC主轴定向
G204.7MRDYC主轴准备完成
G205.0ARSTC故障复位
G205.1*ESPC主轴急停
G205.2SPSLC主轴选择
G205.3MCFNC主轴电源线选择完成
G205.4SOCNC软起动停止取消
G205.5INTGC控制速度积累信号
G205.6RSLC输出开关请求信号
G205.7RCHC电源线状态检查信号
G206.0INDXC定向停止位置改变信号
G206.1ROTAC定向停止位置改变信号旋转方向
G206.2NRROC定向停止位置改变信号最短旋转方向
G206.3DEFMDC不同方式指令信号
G206.4OVRC模拟修调指令信号
G206.5INCMDC外部增量指令设定形式的定向指
G206.6MFNHGC切换主轴时第一主轴MCC状态信号
G206.7RCHHGC高速输出MCC状态信号采用接近开关
G207.0MORCMC主轴定向命令用接近开关
G207.1SLVC第二主轴操作指令
G207.2MPOFC电机电源停信号
G207.4DSCNC没连接上检测失能信号
G208.0~G209.3SHC00~SHC11主轴定向外部停止位置信号
G266.0TLMLD力距限制LOW信号
G266.1TLMHD力距限制HIGH信号
G266.3CTF1D档位
G266.2CTH2D档位
G266.4SRVD主轴CCW
G266.5SFRD主轴CW
G266.6ORCMD主轴定向
G266.7MRDYD主轴准备完成
G267.0ARSTD故障复位
G267.1*ESPD主轴急停
G267.2SPSLD主轴选择
G267.3MCFND主轴电源线选择完成
G267.4SOCND软起动停止取消
G267.5INTGD控制速度积累信号
G267.6RSLD输出开关请求信号
G267.7RCHD电源线状态检查信号
G268.0INXD定向停止位置改变信号
G268.1ROTAD定向停止位置改变信号旋转方向
G268.2NRROD定向停止位置改变信号最短旋转方向
G268.3DEFMDD不同方式指令信号
G268.4OVRD模拟修调指令信号
G268.5INCMDD外部增量指令设定形式的定向指
G268.6MFNHGD切换主轴时第一主轴MCC状态信号
G268.7RCHHGD高速输出MCC状态信号采用接近开关
G269.0MORCMD主轴定向命令用接近开关
G269.1SLVD第二主轴操作指令
G269.2MROFD电机电源停信号
G269.4DSCND没连接上检测失能信号
G270.0~G271.3SHD00~SHD11主轴定向外部停止位置信号
G272.0~G273.3R01I4~R12I4主轴速度指令
G273.5SGN4主轴速度指令极性
G173.6SSIN4主轴速度指令极性
G173.7SIND4主轴速度指令选择
G292.7ITCD接口检查旋转范围失能信号


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