西门子840DCNC系统常规的维修方法


西门子840D数控系统常用维修方法
SINUMERIK 840D是德国西门子公司上世纪九十年代推出的一种高档数控系统,SIN840D系统的特点是计算机化,驱动的模块化,控制与驱动接口的数字化。NCU573.3采用Pentium Ⅲ CPU,最多可控制31个伺服轴或主轴,10个通道或操作方式组,在每个通道中可控制12个轴(含主轴),主轴数最多为12个。它与以往的数控的不同点是更易操作,更易掌握,MMC102、MMC103和PCU50、PCU70带有硬盘,可储存大量的数据。另外,它的硬件结构更加简单、紧凑、模块化;软件内容更加丰富,功能更加强大。
现将日常维修SIN840D数控系统常用维修方法汇总如下:
1 使用ghost软件修复MMC102板的硬盘逻辑坏道
一台装有SIN840D数控系统的加工中心,其系统配置为NCU572.0软件版本为V03.06.05、MMC102软件版本为V03.06.10。开机启动时显示:
Application Error
ABNORMAL PROGRAM TERMINATION
              CLOSE
按回车键确认后显示:
Regie
WARNING: Application ‘mbdde’ didn’t  post
Initcomplete!
Press <enter> and continue…
按回车键确认后,能进入加工区界面,但在通道状态栏中显示6个“?”,报警和信息行无任何显示,进入诊断界面后无任何显示、死机。
经过分析上述故障现象,MMC102板的硬盘上有逻辑坏道,造成报警文本文件丢失。一般可更换备份硬盘排除此故障,现介绍一种若没有备份硬盘,使用ghost系统备份软件修复此硬盘逻辑坏道的方法(ghost软件具有修复硬盘逻辑坏道的功能)。
1.1   机床关机断电,将笔记本电脑硬盘从机床MMC102板上拆下。
1.2  关闭一台安装有Windows 98第二版操作系统的台式计算机。切断电源,打开机箱,将机床上硬盘通过插接式转换电路板连接到第二主硬盘位置。
1.3 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据备份
计算机开机以后,运行Ghost 7.5软件,进入Ghost 7.5软件后,在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“To Image”进行机床硬盘的C盘分区复制备份,按照屏幕提示依次选择源盘即机床硬盘,要备份的硬盘分区,再选择备份文件存放的路径与文件名(起名创建),保存后台式计算机的硬盘中。回车确定后,出现提示框点击“Fast”少量压缩,确认选择“Yes”,即开始执行复制。在复制时又出现提示“有坏语句是否继续”,必须选择“Yes”,又出现提示“忽视后面的坏语句”,必须选择“No”,然后计算机自动完成硬盘分区数据复制,在计算机硬盘中生成一个扩展名为gho的镜像文件。
1.4 使用Ghost 7.5软件进行硬盘分区数据恢复。
计算机中运行Ghost 7.5软件后,在Local中选择“Partition”磁盘分区选项中的“Form Image”进行机床硬盘的C盘分区恢复还原,按照屏幕提示依次选择扩展名为gho的镜像恢复还原文件,要恢复还原文件的机床硬盘及C盘分区,选择“Yes”执行完成机床硬盘的C盘分区恢复还原工作。
1.5 退出Ghost 7.5软件,关闭计算机,将机床硬盘从台式计算机上拆下。
1.6 将刚修复的硬盘装到机床MMC102板上,加电试机,机床能正常引导启动,进入机床工作界面,试运行若干个加工程序,一切正常,证明硬盘修复成功。
2 轴的屏蔽处理
数控系统在启动时,要对硬件进行检测,若电机或电缆损坏,将不能通过硬件检测,有报警机床不能正常工作。为不停止生产,此时可将该轴进行屏蔽处理,转换为虚拟轴,使机床可以继续工作。例如屏蔽卧式加工中心机械手TC1轴,步骤如下:
2.1 启动界面中,输入制造商级口令“SUNRISE”。
2.2 改机械手TC1轴专用机床数据:
30130 CTRLOUT_TYPE=0,将控制输出禁止输出到端口;
30200 NUM_ENCS=0,将位置和速度反馈设为无编码器;
30240 ENC_TYPE=0,将位置和速度反馈设为模拟反馈;
修改完上述机床数据后,需做NCK RESET操作,SIN840D数控机床关机重启,使修改后的机床数据生效。
2.3 动配置中,屏蔽机械手TC1轴控制模块:
在驱动配置界面中,将TC1轴控制激活状态改为“No”。
这时,改轴就为虚拟轴,其相应的模块和电机就可以拆除进行检查维修,此时机床可以在没有机械手的情况下,运行其他轴工作。但改轴还有显示,如果不想显示改轴,就需要修改通道机床数据。如果机械手TC1轴修复后要恢复,将上面的机床数据改回原来的值即可。
3 将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴
在维修时会遇到位置检测反馈元件如光栅尺损坏,此时可将全闭环控制轴转换为半闭环控制轴,拆除光栅尺,使用电机编码器作为位置检测反馈元件,步骤如下:
3.1 在启动界面中,输入制造商级口令“SUNRISE”
3.2 修改此轴的轴专用机床数据
30230 ENC_INPUT_NR[0]=1,将编码器按住在模块的第一个上(电机测量口),若是光栅尺接在模块的第二个口上(外部测量口),此值为2;
31000 ENC_IS_LINEAR[0]=0,测量单元元件不是光栅尺,若是光栅尺此值为1;
31020 ENC_RESOL [0]=2048,电机编码器的线数,此值对光栅尺无意义;
31040 ENC_ IS_DIRECT [0]=0,编码器没直接安装在机床上;
修改完上述机床数据后,需做NCK RESET操作,SIN840D数控系统关机重启,使修改后的机床数据生效。这时,改轴就变为半闭环控制轴,可临时使用机床,待光栅尺修复后,将上面的机床数据改回原来的值即可。
4 使用计算机键盘代替损坏的操作面板
在SIN840D数控系统的操作面板出现故障时,可临时用计算机键盘替代,SIN840D数控系统专用键替代方法如下:
操作面板 计算机键盘
8个水平软键 F1-F8
8个垂直软键 Shift+ F1-F8
回调按键 F9
扩展按键 Shift+F9
机床区按键 Shift+F10
操作区切换按键 F10
切换通道按键 F11
信息按键 F12
输入按键 回车键Enter
报警确认按键 Esc
编辑/取消按键 Insert
选择按键Toggle键 Num Lock 关闭,小键盘“5”


关于在外连笔记本与数控系统840D传输程序时,应用串口传输软件Winpcin,网上关于此的使用方法很多,802D应用简单,机床侧参数无需设置,840D就稍微复杂些。
     以下是设置过程(以从笔记本向数控系统发送程序为例):先连接好串口线再打开笔记本和机床(网上说是防止烧坏串口线,半信半疑);先设置机床参数使其处于等待接收状态,点击按钮Menu——服务——接口,然后设置端口COM1,记录(RTS/CTS),传送(正常)奇偶校验(无)停止位(1)数据位(8)波特率(9600)文档格式(PC二进制格式)然后点击确定——数据输入,选择零件程序或子程序文件夹,使其接收程序文件,最后点击RS232按钮,表示机床侧已启动准备接受文件任务;接下来需要设置笔记本侧的Winpcin软件,打开后,点击左下角的RS232 Config按钮,再点击右侧840D按钮设置接口参数,与机床侧一致,Flow Control选择Hardware,directories为空,Else为空,默认即可;然后点击右侧Save & Activate——Back,选择SendData按钮选择要传送的程序文件,扩展名与上传文件夹的扩展名一致,程序内容的前面需要加上文件头(以零件程序为例)“%_N_上传的文件名_MPF(回车);$PATH=/_N_MPF_DIR ”程序结尾可加%,半年前我传送成功那次加了%;由于网上说法不一可以试试。
     最近很纠结,又传输试了试,就是传不上去,换了根串口线还是不行,无语了,中间系统重新装配了一次,软件可能重装了,难得厂家安装软件的问题,不大可能,无语+纠结。在此分享,望高手指点,也对做此类工作的网友抛砖引玉了,多多讨论~~

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