华中数控基本编程指令


▲           G00 快速移动
使用举例:G00 X50 Z200;或用相对坐标:G00 U15 W5;
后面带的二个尺寸字段X 、Z 或U、W用以指示移动的目标位置。执行G00的结果是使刀具从当前位置向目标位置快速移动。
G00实际上不属于插补命令,执行时X、Z轴各自独立运动,,如某一坐标轴先到达后,该轴先停止运动,另一轴继续(沿X或Z方向)移动。因此,移动轨迹一般开始是一段钭直线,然后是一段平行于X或Z轴的直线。
使用G00时必须注意刀具是否可能与工件相碰。
▲           G01 直线插补
使用举例:G01 X50 Z200 F20;或用相对坐标:G01 U15 W5;
与G00相似,用X 、Z 或U、W指示插补运动结束时的目标位置。
大多数车削加工,如外园、内孔、端面、锥面均使用G01来完成。
程序中使用G01的注意事项:
①程序中,如果是首次使用G01,必须指定进给量F值,以后如进给量不变,则F字段可省略。
②使用G01前,必须保证刀具的当前位置为正确位置(由于G01中只指定了插补的终点位置,并未指明插补的起点位置)
③G00、G01及其坐标值都是模态指令,下一程序段中可省略相同的字段。
如: N0010 G00 Z200;
     N0020 X90;(作用等于G00 X90 Z200;)
N0030 G01 Z150 F70;
N0040 X95; (作用等于G01 X95 Z150 F70;)
▲           G02、G03 园弧插补
使用举例:                    
G00 X50 Z152;(快速定位到起点)
G01 G150;
G02 X150 Z100 R50 F30;
(X150、Z150为园弧的终点坐标,R50为园弧的半径)
也可以用从起点到园心的坐标距离I、K来表示:
G02 X150 Z100 I50 F30;(I50:指起点至园心的X方向距离为50,Z方向的距离为零,K0可省略。)
注意事项:
①本车床只使用前刀架,顺逆时针的判断与标准相反。
②本例中园弧从右面小头向左切削,为逆时针,用G02指令。如从大端处向右面小端加工园弧,则应使用G03。
③I、K的值注意正负号:从起点向园心的方向与坐标轴正方向一致为正。
④I值属于半径方向的距离,不要用直径计算。
▲           G04 暂停
用法举例:G04 P500;(暂停500毫秒,即0.5秒)
          G04 X3.5;(暂停3.5秒)
可用于切槽、台阶端面等需要刀具在加工表面作短暂停留的埸合。
《三》    单一固定循环G90、G92、G94
单一固定循环把“G00快速接近工件”→”插补运动走刀”→”插补退刀”→”G00快速返回”这四动作组合在一起。以简化程序。
▲G90:内外园车削循环
使用举例:
G90 X50 Z35 F0.2 (园柱面车削)
G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 (园锥面车削,R2.5指起点半径与终点半径之差)
注意事项:
①工件余量大时,可多次调用G90,例如:
G90 X75 Z20 F0.2;
X70;(由于是模态,相同的字段不必重复键入)
X65;
②与G01在用法上的区别:
G01必须事先把刀具用指令移动到正确的起点位置,以保证加工尺寸
G90车削开始时的起点X坐标是由本段自动计算后移动到位的,故在G90的上一个程序段中,应把刀具移动到一个合适的退刀位置。
▲G94的用法与G90相似,用于端面切削,G92在螺纹车削中介绍。
《四》    复合型车削固定循环
(1)粗精车指令配合使用的G70—G73,其中G70为精车指令(与G71或G72或G73配合使用),此类指令在程序中的使用由三部分组成,以G71为例说明如下:
#第一部份:有二个G71程序段,第一个G71用来规定每一次粗车的吃刀深度,退刀量等;第二个G71用来确定与精车程序段的关系,保证精车余量、并开始粗车。
#第二部份:用来确定精车的轨迹路线,由若干个程序段组成。供精车时使用,并为粗车时提供数据。
#第三部份:G70程序段,即实际开始精车的指令。
使用举例:
N20 G00 X200 Z302;(快速定位到粗车起点)
N30 G71 U5 R1 F30;(U5:每次粗车切深5mm-半径方向;R1:每次退刀1mm)
N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2;
(P50:描述精车轨迹的第一个程序段号是N50)
(Q80:描述精车轨迹的最后一个程序段号是N80)
(U0.6、W0.2:留给精车的径向余量、轴向余量)
N50 G00 X100;(描述精车轨迹的第一个程序段,)
(注意:1、在此段中径向快速定位到正确的开始精车位置。
2、此段不允许有Z方向的定位。
3、从N50、N80各段不可省略程序段号。
4、从N50到N80各段的X、Z方向坐标值只允许单向减少或单向增大。)
N60 G01 Z260 F20;
N70 G01 X195 Z210;
N80 G01 Z200;(描述精车轨迹的最后一个程序段)
(可在此处插入换也指令)
N110 G70 P50 Q80;(开始精车,实际执行N50到N80间各程序段)
N120 G00 X220 Z320;(精车结束,退出)
▲上述G71+G70指令的粗车是以多次Z轴方向走刀以切除工件余量,为精车提供一个良好的条件,适用于毛坯是园钢的工件。
▲G72+G70车削循环,与G71相似,但粗车是以多次X轴方向走刀来切除工件余量,适用于毛坯是园钢、各台阶面直径差较大的工件。
▲G73+G70车削循环,基本用法相同,但各次粗车的运动轨迹与精车轨迹相似,适用于一些毛坯为锻件、铸件,这类毛坯已初步具有成品的外形,不宜使用G71、G72指令。
(2)G75外园切槽循环例:
G00 X81 Z-30 ;(定位到槽的起点,注意考虑切刀宽度)
G75 R0 ;(R0:每次X方向退刀0,即直接切到槽底)
G75 X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50
X,Z:槽的终点坐标。
P:X方向每次切入深度(半径值,单位0.001mm)。
Q:Z方向每次移动量(单位0.001mm),注意应小于切刀宽度。
R:每次Z方向退刀量。
(3)G76循环指令在螺纹加工中介绍。
《五》    螺纹加工
本系统螺纹加工指令有三条:G32、G92、G76。公制的导程用F指定,英制的每英寸牙数用I指定。
(1)G32:是最基本的螺纹加工指令。   
用法举例:G32 X15.2 Z100 F2;
X15.2、Z100是螺纹终点坐标,F2:导程(单头螺纹即为螺距)为2(若为每英寸牙数,则使用I,如I11,为每英寸11牙。使用该指令前,应先将刀具定位到正确的起点位置,只要使起点的X坐标小于(内螺纹则为大于)终点的X坐标,即可车出锥螺纹。刀具在Z轴方向的起点位置应距离工件≥2倍导程。
(2)G92:为单一固定循环,G92每执行一次,可完成快速进刀--螺纹切削—快速退刀—返回起点。
G92还能在螺纹车削结束时,按要求有规则退出(称为螺纹退尾倒角),因此可在没有退刀槽的情况下车削螺纹。
用法举例:G92 X15.2 Z100 F2;
意义与G32相同,但在使用G92前,只须把刀具定位到一个合适的起点位置(X方向处于退刀位置),执行G92时系统会自动把刀具定位到所需的切深位置。而G32则不行:起点位置的X方向必须处于切入位置。
车锥螺纹举例:G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11(R-1.5:起点半径与终点半径之差。
(3)G76:
为复合型螺纹切削循环,由二个G76程序段组成,指定有关参数后可自动运行多次循环,直到把螺纹车好。
G76根据牙型角(GSK980TA限定为80o,、60o,、55o,、30o,、29o,、0o ,GSK980TD没有这种限制)沿钭向逐次切入,以保证刀具为单侧切削刃工作,可避免扎刀的发生。随着螺纹的逐渐切深,系统按规律减少切削深度,直到达到设定的最小切削深度后,按最小切削深度进刀。
使用举例:
N10 G00 X80 Z280;(快速定位到起点)
N20 G76 P030660 Q50 R0.1;(P后面的6位数分别表示:精车次数3次、螺尾倒角量为6,即退尾长度为螺距的60%,牙型角60度。)
(Q50:最小切削深度0.05(半径值、指令中单位为0.001)、
(R0.1:留给精车的余量0.1(半径值))
N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3;(X、Z为螺纹终点位置)
(R0:车锥螺纹时指定起点与终点的半径差,此处R0为直螺纹,可省略)
(P1949:半径方向的螺纹牙高为1.949,指令中单位为0.001)
(Q250::第一次半径方向切入深度为0.25mm,指令中单位为0.001)。
▲                螺纹加工应注意的事项:
①主轴转速:不应过高,尤其是是大导程螺纹,过高的转速使进给速度太快而引起不正常,一些资料推荐的最高转速为:
使用伺服进给电机时:导程*主轴每分钟转速不超过3000
②切入、切出的空刀量,为了能在伺服电机正常运转的情况下切削螺纹,应在Z轴方向有足够的空切削长度,一些资料推荐的数据如下:
切入空刀量≥2倍导程; 切出空刀量≥0.5倍导程
③螺纹加工过程中不应变换转速。

《七》T代码与刀补:
T代码用来选择刀具号并指定刀补号。
如T0202;第一个02为选择02号刀具,第二02为指定02号刀补值为当前刀补值。
通常刀具号应与刀补号一致,但00号刀补系统设定为取消刀补,即刀补值为零,有时程序要求取消刀补(如在用G50设定坐标系时),可使用如:
T0100;即使用1号刀,同时取消刀补。
《六》         F代码及G98、G99:
F代码用于指定进刀量。
G98、G99 用于每分钟进给量、每转进给量的变换
系统默认的进给量单位为G98即: 毫米/分钟,普通车床加工一般采用毫米/转,
习惯普通车床每转走刀量的工人可在在插补指令开始前,使用G99指令(如G99 F0.15)把系统进给量设置为每转进给量。然后在插补指令中用F字段确定实际进给量.
《八》S代码及G96、G97、G50 S
▲S代码用于指定主轴转速,如S500,即500转/分,但如果在G96恒线速状态下,则为切削加工线速度。
▲G96恒线速、G97取消恒线速、G50 S主轴最高转速限制。
加工端面时,如果主轴转速固定,由于加工表面直径的变化,切削速度也随着变化,有可能导致表面粗糙度不一致等现象,恒线速控制可随着工件直径的减小而相应增加主轴转速,有助于提高加工表面质量、提高生产率。
恒线速情况下车端面时,刀具接近工件中心时,转速会变得相当大,这是很危险的,必须使用G50 S来限制最高转速:
使用举例:G50 S2000;(限制最高转速为2000转/分)
G96 S150;(恒线速开始,指定切削速度为150米/分)
                G01 X10; (开始车端面)
                G97 S200;(取消恒线速,指定转速为200转/分

《七》    调用子程序(用户宏程序)及G65指令
使用子程序可以减少编程工作量,避免重复劳动,并可使程序结构清晰,便于阅读分析。GSK980T用户宏程序是一种可以使用变量的子程序,这类子程序被主程序调用时,可以根据变量的不同取值,作出相应的的处理,使用灵活,功能较强。
例:M98 P0050008;(005:调用5次;0008:所调用子程序号为O0008)
M98 P0008;(只调用一次)
说明:980T的子程序是一个独立的程序,也称为宏程序,应该把子程序作为一个单独的程序进行编写并保存,
子程序的最后一个程序段为:M99;。系统执行到M99后,即返回主程序,执行M98的下一程序段。
M98,M99举例

主程序   O0007;
M03 S1500 T0101;
G00 X81 Z0;
M98 P0050008;
G00 X90 Z200;
M30;
子程序 O0008;
G00 W-10;
G01 X0 F150;
G00 X82;
M99;

标签: 华中数控  
分类: 机床讨论  
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