加工中心防护门防夹装置结构


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本发明的目的是提供一种在气动拉门关闭时产生缓冲防夹紧.避免刚性关闭的结构,用于操作者工作时候,因误操作而起到防护措施的方法。

本发明是关联加工中心的气动拉门,所以一般位于加工中心防护气动拉门上,防夹装置随气动拉门运动,当气动拉门遇到阻碍时,这时由于气缸联接到防夹装置结构上,弹簧受到压缩力而向后移动。防夹装置结构上的圆柱晃动无触点开关,反馈一个信号命令换向电磁阀驱动气缸往回运动.打开气动拉门。这样就能避免因气动门刚性关闭夹伤操作者。

本发明是关联加工中心的气动拉门结构具备以下功能:在保证气动门能够自动开关门的前提下,避免操作者因误操作造成气动门对操作者的伤害,保证气动门安全工作。

具体实施方式

本发明是提供一种在气动拉门关闭时产生缓冲防夹紧的结构,如图1、图1听示.包括主壳体、弹簧、杆、支撑座合装组件、支架、无触点开关等,从支撑座体9内孔右端穿人杆11.右边拧轴向定位螺母10,让轴向定位螺母10的左面与支撑座合装组件右面接触定位;支撑座9左侧与圆柱螺旋压缩弹簧6右侧端面接触,圆柱螺旋压缩弹簧6左侧端面与主壳体2内右侧接触。杆11,主壳体2外左边和轴向定位螺母1接触,轴向定位螺母1拧到杆11前端螺纹上起到定位作用。支架12顶部通过螺纹连接到支撑座体9上,再将支架12通过螺纹连接到加工中心防护气动拉门顶部。支撑座体9外形是由一个方形体.支撑座合装组件由铜套7,支撑座体9,和两个开槽锥端紧定螺钉组合而成。铜套7压人支撑座体9体内过渡配合.并由上下两个开槽锥端紧定螺钉8定位。支撑座体9上有4个螺纹孔,与支架12顶部连接固定。

当气动拉门由打开状态向关闭状态运动时候,气缸杆3驱动主壳体2,而壳体2压缩弹簧后,通过弹簧力向支撑座体9及支架12来驱动气动门向右运动,假如这时
有物体阻碍气动门运动,那么气动门相对静止,而主壳体2还会继续运动.当推力达到许用力上限时,这时主壳体2上焊接一个晃动柱体2’与无触点开关5重合时,无触点开关5穿过无触点开关支架6的长孔内,通过无触点开关5体上螺纹和两螺母夹紧在无触点开关支架6上,开关支架6与支架;1.2侧面把接。它们都与气动门此时相对静止。

根据圆柱螺旋压缩弹簧尺寸及参数GB/T2078 -1994标准,选取碳素弹簧钢丝的圆柱螺旋压缩弹簧为该结构的弹簧。根据经验,气动拉门关闭所需的力为8N15N范围内.在此范围内.能把气动门带动并且不会对操作者造成伤害。在推荐负荷类型为103~1〔)5次及冲击负荷下,根据公式:允许负荷尺=(TT'X0.5CTb) /8I),其中查表得:弹黄材料直径弹賛中径D=32mm,抗拉强度下限值ffb=1370N/mm2,经过计算得到Ps=227N,远远大于所需力的上限15N当允许负荷尺取上限15N时.负荷下变量巧77 DWG其中试验切应力'=8^0/11  代人数

值.得到Ts=45.3N/mm2查表得:弹簧有效圈数n=14.5,切变模量G=79000N/mm2,代人数值,得到Fs=9mm因此,如图1所示.主壳体2上的晃动柱体2’与无触点开关5的距离就是9mm,也就是说当气动拉门关闭时受到阻力载荷为上限15N时,圆柱螺旋将弹簧压缩了9mm,无触点开关5与主壳体2上的晃动柱体2’重合,这时,就会产生一个反溃信号使得三位五通电磁阀气动换向阀换向,气动拉门气缸反向运动.气动拉门打开,避免了操作者在误操作下对人身的伤害。

为避免操作者在气动门关闭后由于拉动气动门晃动无触点开关.还需要设计电气防夹程序,在气动门关闭后锁

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