森精机NH5000卧式加工中心撞刀故障维修


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公司是国内大型起重机生产企业,自2012年以来先后引进了 5台日本森精机公司生产的卧式加中心NH5000,用来专门加工起重机液压主阀块,由于操作工人对加工中心不熟悉等原因,在使用过程中经常出现各种故障,其中尤以撞刀故障后较难维修。现以典型的撞刀故障为例,分析维修过程及方法。

1故障现象

 

主阀工作中,操作工在加工回转阀时,其中_把少34><200 mm的刀具磨损(图。在没有新刀具更换的情况下,利用自行修磨好的钻头(034x120 mnj加上长刀柄继续使用®换的刀具总长比原刀具长约50 mm,图力。更换长刀具后操作工未对程序进行相应修改就进行加工,在加工完一个面后,工作台旋转准备切换到另一个面时,刀具与工件发生严重碰撞,导致撞刀故障。

2维修过程2.1加工中心检查

撞刀后加工中心的工作台S轴不能旋转,APC (工作台自动效换装$不能进行工作台交换,数控系统出现无任务报警显示。其他各轴动作均异常(X F, Z坐标轴及ATC自动换刀均不能正常

运行。

2.2厂家咨询

撞刀故障发生后,及时将故障狀况告知生产厂家并咨询维修意见,厂家派技术人员到现场维修需3 d时间,为不影响生产进度,故决定自行维修。

2.3维修过程

 

(1)对加工中心的显示界面及状态指示灯进行观察,S轴和Z轴均不在原点位置,APC工作台交换装置也不在原点位置,APC工作台交换装置(图3) 

(2)进入手动操作界面(图4 ,观察APC臂的具体位置,交换臂有6种状态,目前状态只有:①A工作台处于机器侧;②托盘处于松开状态;APC臂的升降位置无状态显示。各位置手动操作均不起作用。

(3)进入PMC界面,观察APC臂以及5轴下位接近开关SQ302 (X12J为1,由此判断APC臂处于下位。强制操作电磁阀YV1541YV1540, APC臂可以正常升降动作。强制操作电磁阀YV1200YV1201,5轴工作台夹紧松开动作均正常[1]

(4综合分析判断以及前面的观察与操作,初步判断工作台BAPC交换装置各项机械动作正常,机械损坏的可能性小,B轴及Z轴及APC交换装置不能动作的原因可能是由于数控系统设置了联锁轴Z轴的动作条件是要求APC效换装置处于原点位置,而APC交换装置动作的条件是需要S轴和Z轴位于原点位置,而现在它们之间处于互锁的状态[2]。要让它们都能动起来就必须进行解锁。

® APC工作台交换装置解锁操作,进入手动操作界面,输入数字“98”对APC进行解锁。然后输入数字“6”进入APC手动操作界面,手动操作APC臂下降,工作台托盘锁紧。完成以上解锁操作后,对B轴及Z轴进行回零操作。加工中心的各项操作功能恢复正常。

©S轴的回转精度进行打表检查,发现S轴偏离原来位置的角度误差为0.66。。调整i?轴的回转精度,工作台端面与Z轴方向平行度误差调整在<0.1 mm

0 5轴原点重新设置。进入系统参数界面,将参数1815的APZ位置为“0”关机重启,再将APZ位置设定为“1”,关机重启,5轴新的原点位置设置完成。

®M60运行程序,完成APC工作台的交换,对加工中心各轴进行操作,试机运行正常,维修工作完成。

3结语

(1)  此次故障是由于操作人员在更换长刀具后未对程序进行修改造成的,所以应当在及时总结经验的基础上,加强对员工的技术培训。

(2)撞刀后加工中心工作台i?轴的原点位置发生了变化,由于各坐标轴之间设置了联锁,导致加工中心相应坐标轴不能移动。在处理这种加工中心互锁的故障时,首先要对加工中心各机构的状态进行全面了解,在确保操作安全的情况下再进行解锁操作。在加工中心运动恢复正常后,再对加工中心的精度进行检测及调整。

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