加工中心机械桁架机械手的设计与结构分析


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1.           总体结构

加工中心桁架机械手的设计和分析,可以从两部分分析,一部分是桁架,另一部分是机械手,对于桁架的分析,可以简化成梁的分析,它的机构就类似于力学当中的结构梁,从力学的角度分析,可以将加工中心桁架与简支梁做横向对比,可以通过简支梁的弯矩图分析桁架,增加机械手对桁架的作用力,我们可以画出如图i所示的力学分析图。在^1床士桁架机械手有着很高的耍求,要求机械手有着效率高、可靠性强的要求,对于桁架的立柱选择,它耍使桁架支撑稳定,同时也要节省加工中心的整体空间,而对于大多数立柱的结构,都选取钢结构。 

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结束语:

随着国内不断地发展,劳动力成本的不断提升,加工中心在自动化行业欢迎程度也随之提高.但同时也要将加工中心的配套设施提高上去,尤其对于生产大批零件,机械手也变得尤为重要。对于现代工业发展来说,机械手的发展速度还是不是很快,对于机械手的控制上要采用pLC控制是最方便的,而对于机械手的发展要不断去开发,团结思想,通过集体设计者们的努力,不要客观地设计,要将多元素有机结合起来。

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