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数控加工中心传动机构中,大多数采用电机通过联轴器 带动丝杠旋转,丝杠丝母带动负载进行直线运动。加工中心传 动中,电机座、轴承座与丝母座的同轴度尤为重要,调整 得好,加工中心定位、重复定位等精度都会符合技术要求;调 整得不好,加工中心在移动过程中就会使丝杠别劲、发热,影 响加工中心定位精度与重复定位精度,时间一长也会导致丝 杠提前损坏等不利因素。
本文以沈阳加工中心HMC80e卧式加工中心拽6传动安装与 调试为例。阐述电机座轴线与直线导轨正基准面、侧基准面 的平行度,电机座与丝母座的同轴度;轴承座轴线与直线导 轨正基准面、侧基准面的平行度,电机座与轴承座同轴度的 测量与调整,以及对装配中一些注意事项进行说明。
1 加工中心的传动机构
加工中心传动机构有皮带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动
等。本文主要介绍利用滚珠丝杠的传动机构,滚珠丝杠传 动形式是将电机的旋转运动转化为负载的直线运动。正 是因为具备此项功能,滚柱丝杠在加工中心上得到广泛 的应用。随着 国内外数控机 床加工精度的 不断提高,滚 珠丝杠的精度 也随之提高,
而主机的装配 精度也就尤为 重要。传动结 构如图1所示。
2 丝母座正、侧母线与直线导轨正、侧基准平行度的测 量与调整
如图2所示,在检测丝母座精度之前,先将工作台落 在直线导轨上,顶紧侧压块,使工作台的立基面与导轨滑 块的侧基准靠严,0.02rrm^尺不入,再以130 N.m的力矩锁 紧工作台滑块螺钉。丝母座上固定专用检棒,结合面0.02 mm 塞尺不入,用以检测丝母座轴线与导轨正、侧面的平行 度。首先将桥板放在导轨滑块上,表座吸附在桥板上,将 千分表测头与检棒端部上表面接触,往复推桥板,找到检 棒的最高点,将表针调零;同理,将桥板移动到检棒根部, 往复推桥板,找到检棒最高点,读取千分表指针读数,根据数值,对丝母座端面进行刮研。重复检测,直到检棒端 部高点与根部高点等高为止。将千分表测头与检棒端部侧表面接触,沿 导轨方向推表 座,观察指针变 化,若不合,可 对丝母座端面 进行刮研,直到 检棒正母线,侧 母线与导轨正, 侧基准面平行 为止,要求不大 于0.005/200。
3 电机座正、
侧母线与直线导轨正、侧基准平行度及与丝母座的同轴 度的测量与调整
如图3所示,电机座调整之前,首先将电机座及各结 合面用;由石、洗油、抹布清理干净,螺栓孔重新过扣。其次 调整垫磨平,保证调整垫两面的平行度。最后将电机座与 调整垫安装在床身上,拧紧力矩为190 N.m,用0.02 mm塞 尺检验不入。插入专用检棒,桥板放在导轨滑块上,千分 表吸在桥板上,将千分表测头与检棒端部上表面接触,轻 推桥板找到最高点,然后将表针调零,同样方法观察检棒
根部高点的读 数,根据示数差 刮研电机座结 合面,使电机座 正母线与导轨 正基准面平行。 将千分表测头 与检棒端部侧 面接触,沿导轨 方向轻推滑块, 观察千分表指 针示数,然后轻敲电机座,使电机座检棒侧母线与导轨立 基面平行为止,要求不大于0.005/200。电机座与丝母座同 轴的检测,以工作台丝母座检棒为基准,检测电机座检棒 的正母线,根据示数差修磨电机座下面的调整垫(要求工 作台略高于电机座;正母线调整完成后检测侧母线。同 轴度要求不大于0.01。位置调整完成后用小11.8钻头钻定 位销孔,再用中12铰刀铰定位销孔,装入定位销。
4 轴承座正、侧母线与直线导轨正、侧基准平行度及与
电机座的同轴度的测量与调整
如图4所示,先将工作台上的滑块螺钉与侧压块螺钉 拆下,吊车将工作台从床身上吊下,然后测量电机座与轴 承座的同轴度。轴承座调整之前,首先将轴承座及各结合 面用油石、洗油、抹布清理干净,螺栓孔重新过扣。其次调 整垫磨平,保证调整垫两面的平行度。最后将轴承座与调 整垫安装在床身上,拧紧力矩为190N.m^0.02 mm塞尺检
验不入。插入专用检棒,桥板放在导轨滑块上,千分表吸 在桥板上,将千分表测头与检棒端部上表面接触,轻推桥 板找到最高点,然后将表针调零,同样方法观察检棒根部 高点的读数,根据示数差刮研轴承座结合面,使轴承座正 母线与导轨正基准面平行。将千分表测头与检棒端部侧 面接触,沿导轨方向轻推滑块,观察千分表指针示数,然 后轻敲轴承座,使检棒侧母线与导轨立基面平行为止,要 求不大于0.005/200。以电机座检棒为基准,依次检测轴承 座检棒的正向和侧向,同轴度要求不大于0.01。调整完成 后用<#>11.8钻头钻定位销孔,再用</>12铰刀铰定位销孔,装 入定位销。电机座、轴承座拧紧时,螺钉做好放松标志。
5 结语
随着数控加工中心加工精度的提高,滚柱丝杠的精度等 级也随之提高,而加工中心的安装精度逐渐也成为提高加工中心 精度的重中之重。电机座、丝母座和轴承座三者之间同轴 度的检测,有效减小丝杠的升温与变形,减小丝杠的径向 和偏置载荷,提高加工中心的定位精度与重复定位精度。
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