Vickers A2100系统加工中心故障处理实例


伯特利数控 加工中心  钻攻中心  

 前言:

 1设备介绍

A (Acromatid 2100CNC系统是美国Vickers公司20世纪90年代末产品,是所谓基于PC (个人计算抑的CNC系统,其硬件主要由左侧主板通常为Intel 486级的通用电脑主板,带500 M左右硬盘,负责系统软硬件运彳了,称为WorkstationBoard)、右侧主板(亦为通用电脑主板,用于实时处理,称为Re-altime Boanjl 、桥板 (由 Imel MCS 51 系列单片机为主控芯片,为各板卡间的接口板,称为Bridge Boan}及伺服板(系统至各轴伺服模块的接口,亦为51系列单片机应用系统)、1/0板(可编程逻辑应用电路,加工中心I/O接口)等组成。软件为Windows NT平台上开机自动加载的应用程序。因基于PC,维修便有了些便利且能降低成本,如硬盘可用通用硬盘替代、挂至电脑做备份或检测;但其板卡间的插槽连接方式易造成接触不良,维修时应尽可能减少插拔并保持电气柜的清洁,必要时可将电气柜同床身脱离以减少振动,还可给电气柜装上空调以保持适宜的温度。

2维修实例

2.1系统类故障维修 

该类包括系统板卡、软硬盘、显示、串行通信等,很多故障由接插件接触不良引起,维修时需冷静判断,忌随意拆卸置换。需特别说明的是,应尽早对系统硬盘进行镜像备份,否则旦硬盘软硬件出现故障将很难恢复,备份方法同通用电脑硬盘,但要极为小心,硬盘分区的设定及初始化、操作系统及备份软件的选择等均很重要,错误的备份方法会使得原来正常的硬盘变得无法访问。

CO Sabre1250开机屏幕无显示,检查显示相关接插件未见异常,检查各保险丝发现FU5烧断,更换后上电,故障依旧,且FU5又烧断。参照电路图,采用逐路断开法,最终查得Y轴伺服模块的风扇损坏,更换后加工中心恢复正常。

® SabrelOOO开机时始终停在下列文本行:

AMIBIOS (〇 1999, American Megatrends, Inc.

BIOS Version: 1.00.05.AZ 

016384 KB

Please Wait..

Keyboard.... Not Detected

排除硬盘接触不良后,更换备份的硬盘,故障消失。另外起故障仍停留在该页面,只不过后面多了_:Drive not readyerror此处Drive意为硬盘(Wd disk drivel ,而不是软驱 (floppy disk drivel ,更不是伺服模块(servo drivel ,明白了这些就很容易解决问题,将硬盘接插件重新插拔,启动正常。

(3) SabrelOOO开机引导Windows处于启动画面,正常为淡蓝绿背景下的VICKERS徽标I ,屏幕显示出乱。之前文本画面时提示CMOS中日期和时间未设置,故怀疑左侧主板CMOS参数丢失,更换纽扣电池(电量已不足,并将CMOS残余参数清除,外接键盘(可将线加长启动加工中心,进入CMOS设置页面,将先前备份的CMOS参数输入,重启,加工中心恢复正常。

(4 SabrelOOO出现8004d红色报醫,意为工作站消息服务程序接收不到实时处理模块的应答信号。按“复位系统”键,系统重启后便正常了。但刀库回参考点时该报警又出现,关机,将系统右侧主板拨开重新插牢,故障消失。

(5) SabrelOOO开机引导时出现8004e红色报醫,该报警意为控制系统电源异常,使得实时处理器复位和重启。复位、开关机多次且清理接插件使其牢靠均无效,为便于维修,直接更换电源,更换后正常。该电源可用普通电脑电源替代,如找不到类似产品,可购置目前市场上的新电源,将接插件稍加改造即可。

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结束语:

 检查主轴驱动器设置,调整系统中出现的偏移。如果是高扭矩或125 000 r/min主轴,检PR_C_TPA开关至A2100及主轴驱动器的连线。如果主轴驱动器是科尔摩根VFS5,M〇-tionLink检查PR_C_TPA至主轴驱动器的反债,并查看HOME信号的值。当输入复位时应为〇电平,输入置位时为1电平。

首先检查CR_0R_C0MP fe号,为复位状态。然后在试图换刀时观察和CRJDR_COMP对应的继电器动作,无。用万用表测置主轴模块03端(C8插头的43脚)电位,在测置过程中便发现CR14动作了,因此清理C8接插件后加工中心正常。

W SabrelOOO出现红色报警,意为实时处理超时,拆装右侧主板后可正常开机了,但执行程序时,应抓1#刀,却抓成了 5*刀,重复3次均为此现象。

 Sabrel250不能上强电,亦无报警。查看电路图,其上电回路是通过急停继电器(组合)ESR1的正常工作触电均闭含来完成的,而由各急停开关(主控台、手控盒、排屑器等、各轴限位开关及各门开关(左侧、右侧等串联成的支路中任一点的异常,均会破坏ESR1的正常工作状态,使得强电无法维持,表现为强电上不了。通过ESR1上的指示灯判断其没有正常工作,用万用表逐点量测所述支路各点电位(参考点为ESR1T21端,很快发现左侧门开关没有闭合,原来是累积的铝屑塞在门缝里将门微微挤变形了,清理后加工中心恢复正常。

QVMC1000C出现42-11报警,APC启动失败。这是一个内部错误,可编程控制器由于硬件配置表错误未能启动,由crjbui]d_hwct返回。系统未能识别某块电路板的IP关机再开机,如果问题依然存在,尝试重装系统。请联系服务代理。用备份硬盘更换原硬盘,故障依旧。插拔右侧主板,报警又变为40-33,APC机架0输出/保险丝失效,原因是检测到机架0输出器件损坏。检测是否有过流、过温或外部电源故障,如可能,排除故障并重启系统。如仍无法解决请联系服务代理。使用1台SabrelOOO的右侧主板同其互换试机,结果本机正常,而SabrelOOO出现同样报警。更换右侧主板,机器恢复正常。

(10) SabrelOOO某次出现严重故障。将所有6个伺服模块Of, F,乙1主轴及电源)检测、维修后重新装上,并检查所有保险丝和可能的短路情况,然后试机。系统完成自检后出现40-33报警(含义见上例),检查输出板发现有两处铜箔烧断,其中一条是+24 VI/O板的连线,用导线将其连接好,加工中心上不了强电,亦无报警。更换I/O板,出现39-6报警源因1,见2.2⑴,检查从+24 VJ1插头的32脚CR_AXES_RD1) _路连线均无异常。仔细观察启动过程,发现按下启动键后,F轴和Z轴模块的Drive Ready指示灯点亮,而Z轴则不亮,数秒后出现报警。将J轴轴模块重新送检并维修,然后装回加工中心Y、Z、A轴均可移动了,但.X轴仍不行。再次送修后各轴方能正常移动了。

刀库回零时被_个接近开关报聱中断,更换4个换刀相关的接近开关,刀库回零得以完成。更换4个线圈保护二极管并将主轴模块再次送修后加工中心基本恢复正常。将主轴定向调整后机床完全可用了。

Vickers A2100系统的加工中心现均已使用十余年,如故障率过局可考虑更换为Fanuc 0i、Siemens 828D等系统。

 

 

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