叶轮加工中心床身动态特性分析与优化


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 前言:

 

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引言

随着科学技术的发展,航空制造业的先进性成为了影响国家国际地位的重要标志之_。针对航空发动机叶轮的特点,某单位自主研发了航空发动机叶轮专用生产设备,根据叶轮的加工工艺特点,要求加工中心具有高加速度、高精度、高刚度、大扭矩的五轴五联动的特性。提高制造设备的性能,保证叶轮的加工质量的主要手段之一就是加工中心的动态特性研究》。

目前,国内、外对叶轮制造进行了大量的研究,主要包括以下三个方面:①运用计算机辅助手段对叶轮进行多学科优化设计;(2;优化叶轮生产过程中的加工工艺,选取适当的加工参数和方法;③提高叶轮制造设备的性能,保证其加工质量。其中,提高制造装备研究的主要手段之一就是加工中心动态特性研究。本文即从改善制造装备入手,通过应用ANSYS Workbench软件对某工厂自主研发的航空发动机叶轮专用生产设备的主 [1] [2]
要结构进行分析和优化来提高加工中心的动态特性,改善叶轮的加工质量。最后通过模态试验验证合理的优化设计,不但提高了本台加工中心的性能,为今后加工中心结构的设计尤其是主要受力部位设计也提供了 _定的参考

床身是高速、高精五轴联动铣削加工中心的关键部件,其动态性能直接影响到整个加工中心的加工精度、抗振性和稳定性,同时,加工中心的床身承载了加工中心的所有运动部件,也是决定加工中心刚度的重要环节。因此运用计算机辅助软件对床身结构进行分析,观察床身结构在各阶模态下的振型和固有频率,找出其薄弱环节并进行合理的优化对改善加工中心整体的动态性能具有很大的意义1151

1床身结构特点

叶轮是由多个薄且为自由曲面的叶片构成,其技术要求为:叶片型面轮廓度为〇. 1,直径范围小200?</>500,叶片前后缘尺寸最小为K0. 1 ~R0. 15mm,粗糖度i?a0.8。米用钦合金rC4、局温镜基合金GH4169料,如图1所示。


叶轮加工中心由床身、y轴滑座、x轴滑座、主轴箱、摆转台等关键部件组成,其模型如图2所示。与床身直接接触的结构为轴滑座和摆转台左、右两箱体。其中轴滑座通过滑块為轨结构与床身接触;摆转台的左、右两箱体则通过螺栓直接固定在床身上。床身的材料是QT500,查阅文献H可知,该材料泊松比为〇. 275,弹性模量为169GPa,密度为7100kg/m3


2床身有限元分析

 

2.1床身优化前模态分析

利用三维建模软件去除对分析无影响的倒角、小孔(包括地脚螺栓安装孔、导轨安装孔等),以减少计算量,缩短计算时间。由于实际试验状况下,床身是6个橡胶垫块着地,故在橡胶垫块的底面添加固定约束,图3中的蓝色区域为橡胶垫块与地面接触位置,查阅文献H可知,橡胶垫块材料的泊松比为0.49,弹性模量为 6. IMPa,密度为 1000kg/m3

 

图3床身施加约束

提取床身的前3阶模态,其固有频率如表1所示,振型如图4所示。

表1床身优化前模态分析结果

 

阶次

 

固有频率HZ)

 

振型描述

 

第一

 

96.706

 

整体在xoy平面摆动

 

第二

 

116.56

 

床身尤轴滑座低侧支撑平台沿Z方向前后摆动

 

第三

 

195.01

 

整体绕Z轴扭动



从前3阶振型图可以看出,床身的Z轴滑座低侧支撑平台的刚度较弱,最大的振幅发生在第二阶模态,达到了 2.6644mm,由于床身的最大变形处支撑X轴滑座,因此床身的振动会直接传递到I轴滑座上,进_步传递到F轴滑座与主轴箱上,从而引起刀具的振动,直接影响工件的加工精度和表面质量。因此,对床身进行结构优化改进,提高床身的刚度,改善床身的动态特性,进而提高整机的加工精度和抗振性。

2.2床身优化后模态分析

结合床身的仿真结果和整机装配关系可知,床身变形主要集中在Z轴滑座作用位置。考虑到床身质量对其动态特性的影响,在床身与X轴滑座接触位置设计成回型筋板结构的同时,通过填充两侧支撑板来提高床身刚度,以及平衡床身质量,优化结果如图5所示。

对优化后的床身结构进行模态分析,其处理方式与优化前保持完全一致,提取床身的前3阶模态,其固有频率如表2所示,振型如图6所示。

表2床身优化后模态分析结果

 

阶次

 

固有频率Hz)

 

振型描述

 

第一

 

100.33

 

整体在xoy平面摆动

 

第二

 

160.54

 

床身X轴滑座低侧支撑平台沿Z方向前后摆动

 

第三

 

237.13

 

整体绕z轴扭动


由频率和振型图可知,优化后的床身模型最大变形仍出现在轴滑座低侧支撑平台处,但各阶最大变形量与优化之前相比之下均减少了,其优化前后的结果对比如表3所示。

3床身优化前、后的结果对比

 

阶次

 

优化前固有

 

频率(HZ)

 

优化前最大变形量(mm)

 

优化后固有

 

频率(HZ)

 

优化后最大

 

变形量(mm)

 

第一

 

96.706

 

0.74937

 

100.33

 

0.74874

 

第二

 

116.56

 

2.6644

 

160.54

 

2. 1041

 

第三

 

195.01

 

1.4796

 

237.13

 

1.3768



由表3可知,床身前3阶固有频率均有明显提高,近似频率下相对变形量有所减小,对于提高加工中心整机的加工精度至关重要,因此,针对床身的优化是合理的。

3试验模态分析

3.1试验模态测试系统

工厂对优化后的床身结构进行了生产,我们对生产后的床身进行模态试验,本实验采用SIMO锤击法测试方式,试验测量系统共由三个部分组成:激振系统,响应采集系统,模态分析和处理系统,图7所示为测试系统原理简图。


3.2试验方案设计3.2.1支承方式

为尽量使床身的各阶模态更好地显示出来,在床身底面加上6个橡胶垫块用来支撑床身部件。

3.2.2激励点和响应测点的布置

一般来说激励点的布置原则是根据结构的特点和试验目的,以不遗漏模态为前提而又尽可能简化,此外激励点还应避免在各阶模态的节点位置,节点位置可


3.3模态试验分析结果

采用东方振动噪声研究所模态试验测试分析设备Coinv DASP V10中集总平均法进行模态定阶识别,试验后的床身模态频率如表4所示,振型如图9所示。

4试验模态分析结果

 

阶次

 

固有频率(HZ)

 

振型描述

 

第一

 

第二

 

第三

 

96.970139.027207.381

 

整体在平面摆动

 

床身Z轴滑座低侧支撑平台沿Z方向前后摆动

 

整体绕Z轴扭动



3.4理论与试验对比

通过试验分析得到床身的前3阶固有频率并与其优化后的理论分析结果进行对比,如表5所示,各阶振型相同,同阶固有频率最大误差为13. 4 % ,说明试验结果与理论分析结果相一致。

5理论与试验分析结果对比

 

阶次

 

理论分析(HZ)

 

试验分析(HZ)

 

误差

 

第一

 

100.33

 

96.970

 

3.35%

 

第二

 

160.54

 

139.027

 

13.4%

 

第三

 

237.13

 

207.381

 

10. 1%


4结束

本文以某工厂研制的叶轮专用加工中心为例,通过理论分析找出该加工中心床身结构的薄弱环节,有针对性地提出优化改进意见。通过对比,优化后的床身结构固有频率有明显提高,近似频率下相对变形量有所减小。最后通过试验验证了该方案的合理性和可行性。本文所得的结论为改善整机的动态特性奠定了一定的基础。


 

 

 

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