数控系统包括控制器和伺服传动系统,它们之间的信息交换能力直接影响数控系统的性能。从 20世纪 70年代起, 控制器已由硬件电路控制提升为计算机数字控制( ComputerNu m er ic Contro, lCNC )。而近些年来,数字式伺服系统由于具有高速、 高精度和无漂移等特点,发展非常迅速。数控系统是指通过控制传统机械加工机床来进行零件加工的计算机系统。数控系统是数控技术的核心,从上世纪 90年代初开放式数控系统便引起人们的注意。初期结构是面向硬件、 软件与特定装置。软件环境需要以微机为基础的现代数控机床控制, 其复杂控制功能能够根据需要实现加工质量的提高,加工时间进一步缩短。可以自行定义接口与软件平台的开放式数控系统面向软件配置,其功能能够不断集成于控制系统中,使网络化的制造环境得以形成。对于机床制造商和用户来说非常有利的一点是:把控制系统软、 硬件彻底分开,并且根据需要及技术发展分别升级相应硬、 软件。为使机床性能得到提高他们进入数控系统内部接口, 便可以按照加工过程要求,修改、 删除与添加系统控制功能。用户根据自己的特殊需要和经验, 可以通过外部接口, 添加需要的功能。无庸质疑, 机床控制技术发展方向就是开放式控制系统,它将给数控机床制造商、 系统供应商、 最终用户增加效益。
数控系统的通信接口及通信协议决定了计算机与数控加工设备的通信方式。数控系统常见的通信接口和通信协议如下:
1 数控装置的键盘输入接口
1 . 分类:全编码键盘与非编码键盘。
2 . 键盘输入信息的过程: 操作者按键 - 4键扫描- 4 键译码 - 4执行按键功能。1)全编码键盘: 键的识别由键盘的硬件逻辑自动提供被按键的 ASC II代码或其他编码, 并能产生一个选通脉冲向 CPU申请中断, CP U响应后将键的代码输入内存, 通过译码执行该键的功能,其优点是使用方便、 但是价格昂贵; 2)非编码键盘: 键的识别与译码由软件来实现,采用程序查询的方法来扫描键盘。
2 数控装置的显示功能接口
1 . 分类: 现代 CNC装置采用 CRT、 LCD作为显示器。
2 . 显示接口的功能:显示器既能显示字符, 又能显示图形,还具有丰富的软件菜单功能以简化操作过程。
3 数控装置的串行通信接口
数据在设备间的传送可用串行或并行方式,相隔距离较远时可采用串行通信方式。
1 . 常用的串行通信接口 RS232C /20 M a电流环、 RS422 /RS449。
2 . 使用 RS232C串行通信接口要注意的问题。1)要区分互相通信的设备是 DTE还是DCE; 2)有两个地,即机壳地(连到系统屏蔽罩上)和信号地(信号参考点) , 通信电缆总长不超过 30m; 3)RS232C的逻辑与 TTL、 MOS电路电平不同。由此可知:最常用的数控系统通信接口是异步串行通信接口, 所有数控系统都几乎包含此接口, 而且, RS232接口也用于 DNC接口板。如今, 一种新的 USB接口在计算机应用领域替代 RS232接口,可接鼠标、 键盘、 打印机与扫描仪, 昔日采用RS232接口的部分由众多基于 U SB的外设取代。SB接口和 RS232接口相比其优势在于: ( 1 )SB可支持超过 127个外设, 与 RS232的点对点连接相比, USB接口系统的采用使一台 PC控制多台 NC成为可能, 从而效率大大提高、 成本降低、 控制方便, 协同制造更有利于实现; ( 2) USB总线可以提供三种数据传输速率:低速数据传输、全速数据传输和高速数据传输, 均高于 RS232的速率 20kb / s ,在加工曲率变化很大的曲面时, USB高速数据传输优势特别明显; ( 3) U SB有效连接距离能够通过集线器扩展连接, 最多可以扩展到级,距离能够达到 30m,远远超过 RS232在数据传输时最大距离 15m; ( 4) U SB还有一个特点表现在支持热拔插,此种特性尤其适合于环境生产布局调整频繁的地方。当出现故障需要停机维修时,增减 NC时用户能够直接将设备接入系统, 大大降低生产调整时间; ( 5) USB传输数据具有较好容错性、 价位低、 使用方便等。通过以上分析,相对于 RS232接口数控系统采用 U SB接口具有很多优势,技术提高较为明显。
4 数控装置的网络通信接口
1 . 协议的概念: 通信一定在两个系统的对应层次内进行,而且要遵守一系列的规则和约定,称之为协议。
2 . 常见的网络通信协议及其特点: 1) 以 I SO开放式互联系统参考模型的七层结构为基础的有关协议; 2)采用 IEEE802局部网络有关协议。制造自动化协议MAP( FANUC、S i emens、 A - B等公司支持 MAP协议)。
5 其他接口
手轮输入用于连接手轮 MPG 脉冲发生器又称手摇脉冲发生器 )。它广泛用于机床的手动轴移动操作。MPG每转能输出 100个脉冲的电信号,信号分为 A、 B两路, 均为方波信号,其相位相差 90b 。MPG与 CNC通过 4根信号线+ 5V、GND、 A、 B相联。CNC通过判断其 A、 B信号相位超前或滞后关系来判断 MPG正反转, 通过检测MPG所发脉冲个数来控制坐标轴移动的距离。其可分为固定式和便携式两类。
插补精度与数控系统性能和数控机床加工精度以及效率的提高是密不可分的。如果插补精度越高, 那么在零件加工中可以进一步提高尺寸精度,同时机床运动就有较高的平稳性,表面粗糙度从而变得越小,刀具磨损也越小,经济效益便得到显著改善。
随着新时代的到来, 机械制造业也要与时俱进。以采用 PC为主控制器并且将计算机技术、网络技术与传统控制技术相结合的数控系统正成为机械制造领域的新发展。随着技术普及, 互联网进入车间仅是时间问题, 这将成为数字化制造的主要标志之一。
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