0. 故障现象
1合DMU80P立卧转换5轴加工中心'(德国德马吉公司20 世纪90年代末出厂)出现硬盘:日立DK224A-14、2.5寸并口、 1.4 G)故障,开机启动时提示“ Failure Fixed Disk 0”和 :Operating system not found”,光标闪烁,不能完成启动过程。
1. 故障处理
排除接触不良原因,取出硬盘,通过转接卡连接合式机, 多种方法均无法访问该硬盘。拆开外壳发现盘片已严重划伤, 只能报废,另购新硬盘重装系统和应用软件,恢复机床运行。 联系德马吉办事处得知,硬盘购置、服务费需要几万元,而且 3~4月才能到货,对生产影响较大,为此决定先尝试自行修复 机床。
由于不易购买原装或兼容产品,故拆用1合旧笔记本电脑 60 G硬盘:这是所能找到的最小容量硬盘,该机床系统不支持 大硬盘,但小至何种程度能支持需要试验才能得知),通过 LGH-IDE-K转接卡接至合式机。故障维修难点:①怎样合理 初始化或设置大硬盘,使其能替代原小硬盘。②正确安装、配 置操作系统和数控应用软件。③使机床按原启动过程正常启 动;篇幅所限,硬件自检、软件加载等内容省略)。多种原因,厂 商办事处不提供相应指导,甚至连软件结构、内容及存放位置 都不得而知。通过机床随机说明书、软盘等有限资料,以及观 察、分析同厂房内1合相近时期出厂的DMU80T 4轴加工中 心启动过程,做了大量尝试后,采用下述方法最终使机床恢复 运行。
(1)首先查看随机10张软盘,其中9张为软件,包括DOS 系统命令、海德汉(Heidenhain) Millplus数控系统软件及工具软 件等,另1张为该机床IPLC、机床参数等专有信息。在纯DOS 环境下运行第一张盘上的INSTALL程序,按照提示将9张软盘 内容安装在60 G硬盘。接着INSTALL程序自动运行1个 CNCINST程序,依次提示串口设置、传输系统配置及主机等待 远程PC准备好等提示信息。通常安装方法是将系统安装在PC 机上,然后按特定机床进行软件版本配置,再通过串口或网口传 输至机床硬盘中。机床硬盘必须能在机床正常启动,有相应设置 且能自动或手动运行通信软件。尝试上述方法失败后决定直接 人工安装、配置该硬盘,这是因为INSTALL的安装”实际上只 是解压,而CNCINST则是传输。
(2) 在解压后 CNC_VERS\8321_331.00B\ROOT 路径下,查 看COMMAND.COM文件的字节数为54619,确定其DOS版本 为 6.21。在 DMU80T 启动出现 “ HEIDENHAIN NUMERIC Service Menu”时按S”“ 7”键,在DOS提示符下运行Fdisk,查 看分区情况,据此用DOS6.21在60G硬盘上建立50M的主分区 C:及约2 G的扩展分区D:,接着格式化,安装DOS6.21至C:。 INSTALL程序在硬盘根下创建CNC_VERS目录,包含 8301_331.00B、8321_331.00B 和 UTIL 等 3 个子目录以及 1 个 文本文件,文本文件记录各软盘中压缩的文件及属性。UTIL下 为系统配置、传输等工具软件。8301_331.00B适用于(DAX/ VAR)模拟及数字伺服系统,DMU80P采用(SDC/DDC)数字伺服 系统,应用8321_331.00B,为叙述方便,以下如无特别说明均指 该目录下的子目录或文件。
(3) 将ROOT子目录下除DOS系统文件COMMAND.COM、 IO.SYS、MSDOS.SYS外的所有文件拷贝至根下。因硬盘已装有 完整DOS,故DOS子目录内容可忽略。UTIL子目录
(8321_331.00B而非CNC_VERS下)包含各种硬件自检、通信等 工具软件,为系统启动所必需,将其整个子目录拷至根下。 SYSTEM子目录包含系统文件,整个拷至根下。
(4) NUM子目录包含在线交互编程(Interactive Part Programming ,IPP)等文件,参照DMU80T机床的文件配置,在C: \ 创建OEM目录,并包含CFG、LANGUAGE和MSG等3个子目 录;在SYSTEM目录下创建LANGUAGE及MACROS子目录。 将 NUM\IPPM 下的 3 个.331 文件拷至 OEM, NUM\IPPM\LANGUAGE 下 的 所 有 .331 文 件 拷 至 OEM\LANGUAGE 下,NUM\UIMS 下的.331 文件拷至 SYSTEM, NUM\UIMS\LANGUAGE 下 的 所 有 .331 文 件 则 拷 至 SYSTEM\LANGUAGE。很多文件具有相似文件名,只是末尾字符 或扩展名不一样,如 A830M*.331、A830T*.331 及 U8300*.331 等,其中*可以代表D、DK和E等字符,这些字符表示语言,如 D——德语、DK——丹麦语、E——西班牙语和GB——英语等, 可根据选择语言拷贝相应文件。CM子目录包含默认机床参数 文件,CNCINST和INSTDATA子目录包含安装及刀具、工艺等 示例文件,OEM子目录为空,均不予考虑。
(5) 第十张软盘内文件的处理方法。将机床参数.CM及温度 补偿.CT文件拷至SYSTEM子目录。若机床参数丢失,可在DOSMA材料类型表、.TE工艺表及.TT刀具类型表文件,一般不用, 忽略。UK子目录包含用户软键表文件,可拷至C:\,在机床 Control/Installation\User softkeys菜单下加载。也可用文本编辑 器查看,在菜单下手工键入。
硬盘软硬件配置完成后,经过一段时间观察,机床可正常运 行。但是若使用在线交互编程等一些不常用功能,可能会出现问 题,这时可根据错误提示,适当调整文件位置应能解决。实际上 若进一步分析各文件,如用反编译工具软件等,均能了解其作用 和应有位置,使配置完整、简洁,但这需要大量时间。若条件允许 应充分尝试串口、网口安装方法。
〔编辑凌瑞〕
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